[發(fā)明專利]用于操縱線筒的裝置、用于運輸線筒的方法、環(huán)錠紡紗機的維護自動機械設(shè)備和環(huán)錠紡紗機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910093225.9
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN110093694B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M.莫拉維克;T.布洛澤克
• 申請（專利權(quán)）人: 里特機械公司
• 主分類號: D01H9/08
• 分類號: D01H9/08;D01H1/38
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹凌;傅永霄

本發(fā)明涉及一種用于將線筒從環(huán)錠紡紗機的紡紗站的錠子運輸?shù)郊喚€頭（4）搜索位置的線筒操縱裝置，所述裝置能夠在靜置位置、用于在紡紗站處夾持線筒的夾持位置和紗線頭（4）搜索位置之間移位。所述操縱裝置包括：支撐部分（6），所述支撐部分聯(lián)接到用于豎直可逆線性運動的驅(qū)動器；線筒的夾持器（7），所述夾持器安裝在支撐部分（6）上并聯(lián)接到用于可逆水平線性運動的驅(qū)動器；豎直夾持芯軸（8），所述豎直夾持芯軸安裝在夾持器（7）上并聯(lián)接到用于繞縱向軸線（X）旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器（82）；以及受控夾持元件（9），所述受控夾持元件設(shè)置在豎直夾持芯軸（8）的下端處以便插入到線筒的管（1）的上端的空腔中。本發(fā)明還涉及一種用于借助于線筒操縱裝置來運輸線筒的方法。另外，本發(fā)明涉及環(huán)錠紡紗機的維護自動機械設(shè)備和像這樣的環(huán)錠紡紗機。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于將線筒從環(huán)錠紡紗機的紡紗站的錠子運輸?shù)郊喚€頭搜索位置的線筒操縱裝置，該線筒操縱裝置能夠在靜置位置、用于將線筒夾持在紡紗站處的夾持位置、以及紗線頭搜索位置之間移位。

本發(fā)明還涉及一種用于借助于線筒操縱裝置將線筒從環(huán)錠紡紗機的紡紗站的錠子運輸?shù)郊喚€頭搜索位置的方法，其中線筒的管由操縱裝置抓持、拉離錠子、移動到紗線頭搜索位置，隨即檢測線筒上的紗線頭，并且之后將線筒放回到錠子上。

本發(fā)明進一步涉及一種環(huán)錠紡紗機的維護自動機械設(shè)備，該維護自動機械設(shè)備包括線筒操縱裝置。另外，本發(fā)明涉及一種環(huán)錠紡紗機。

背景技術(shù)

環(huán)錠紡紗機包括彼此相鄰布置的一排紡紗站，每個紡紗站包括粗紗牽伸裝置，經(jīng)操縱的粗紗從該粗紗牽伸裝置被載送到加捻裝置，所生產(chǎn)的紗線從該加捻裝置中抽出并在卷繞裝置中卷繞在錠子所載送的管上，因此形成線筒，或者換句話說形成管紗（cop），即，具有卷裝（package）的管。如果紗線生產(chǎn)被中斷（例如，由于斷裂），則有必要在給定的紡紗站處恢復(fù)紗線生產(chǎn)。在紡紗站處恢復(fù)紡紗過程期間，當(dāng)紡紗被中斷時，牽伸裝置的粗紗給送羅拉停止，或者牽伸裝置工作并且來自粗紗的纖維被吸入廢料中等，并且然后鋼絲圈（traveller）在鋼領(lǐng)（ring）上的運動終止，該運動通常由鋼絲圈運動傳感器記錄。隨后，有必要在線筒上找到紗線頭，使紗線從卷裝退繞，使其穿過鋼絲圈、氣圈罩（balloonlimiter）和導(dǎo)引孔眼，并最后將紗線頭帶回到粗紗牽伸裝置的端羅拉之間，以使得在紡紗恢復(fù)期間，紗線頭聯(lián)結(jié)到粗紗的頭。因此，紡紗站為重新開始紗線生產(chǎn)做好準(zhǔn)備。所有這些服務(wù)操作都是在鋼領(lǐng)板（ring bench）和氣圈罩載體的永久豎直可逆運動期間執(zhí)行的，因為其他紡紗站繼續(xù)生產(chǎn)紗線。為了避免用于檢測紗線頭的裝置和鋼領(lǐng)板發(fā)生不希望的接觸，將線筒提升到鋼領(lǐng)板上方和錠子上方的安全高度處以便檢測紗線頭。線筒操縱裝置被用于此目的，例如，根據(jù)EP394671的裝置。

為了操縱線筒，例如為了更換線筒，已知其他操縱裝置，例如根據(jù)EP410021A1的操縱裝置，所述操縱裝置包括夾持器，通過該夾持器，使管的外周向部被抓持，并且提升和操縱所述管。操縱線筒的另一種可能性是通過上開口使管的內(nèi)壁被抓持，如例如在EP2031104中所描述的那樣，然而，其主要旨在用于借助于外部拾取器構(gòu)件從管中移除殘留紗線。

環(huán)錠紡紗機的紡紗站處的空間非常小，因為紡紗站之間的間距例如僅為70或75mm，且因此對操縱裝置的要求在操縱裝置的尺寸方面以及在其可靠性和以不復(fù)雜的方式來設(shè)計方面具有挑戰(zhàn)性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目標(biāo)是提出一種從構(gòu)造的觀點和從日常操作的觀點兩者來看都是可靠的和可管理的操縱裝置。

本發(fā)明的目的通過根據(jù)本發(fā)明的用于從環(huán)錠紡紗機的紡紗站的錠子運輸線筒的線筒操縱裝置來實現(xiàn)，該線筒操縱裝置的特征在于，該操縱裝置包括：

- 支撐部分，所述支撐部分聯(lián)接到用于豎直線性可逆運動的驅(qū)動器；

- 線筒夾持器，所述線筒夾持器安裝在支撐部分上并聯(lián)接到用于可逆水平線性運動的驅(qū)動器；

- 豎直夾持芯軸，所述豎直夾持芯軸安裝在線筒夾持器上并聯(lián)接到用于繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，以及