[發(fā)明專利]一種傾轉旋翼無人機及其機翼組件

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910093098.2
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109573006A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 孫維;張海浪
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C27/28
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

本發(fā)明涉及無人飛行器技術領域，公開了一種傾轉旋翼無人機及其機翼組件中，機翼組件用于安裝于傾轉旋翼無人機的機身，機翼組件包括：機翼，用于安裝于機身：傾轉旋翼組件，安裝于機翼；以及起落架，安裝于傾轉旋翼組件；當傾轉旋翼無人機垂直起降時，傾轉旋翼組件相對于機翼傾轉至第一位置，起落架相對于機翼展開，傾轉旋翼組件為傾轉旋翼無人機提供垂直起降的升力；當傾轉旋翼無人機續(xù)航飛行時，傾轉旋翼組件相對于機翼傾轉至第二位置，起落架相對于機翼折疊，傾轉旋翼組件為傾轉旋翼無人機提供續(xù)航飛行的推力。通過將起落架安裝于傾轉旋翼組件，可實現(xiàn)傾轉旋翼無人機的起落架可以折疊。

【技術領域】

本發(fā)明涉及無人飛行器領域，尤其涉及一種傾轉旋翼無人機及其機翼組件。

【背景技術】

傾轉旋翼無人機，是一種起飛時無需滑跑，可以原地完成無人機的起飛和降落。在空中時，傾轉旋翼無人機的傾轉旋翼組件隨著飛行速度的提高進行傾轉，待傾轉旋翼無人機超過一定的失速速度之后，傾轉旋翼組件完成傾轉，傾轉旋翼組件的輸出方向與空氣來流方向近似垂直，從而使傾轉旋翼無人機的通過機翼產(chǎn)生浮力，保證了傾轉旋翼無人機的續(xù)航飛行能力。

輕型的傾轉旋翼無人機由于結構重量的限制，起落架多為固定式，因此，傾轉旋翼無人機在飛行時，起落架增加了傾轉旋翼無人機的飛行阻力，此外，由于起落架無法收起，導致起落架遮擋測繪相機或者云臺相機的視角。

【發(fā)明內容】

為了解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提供一種起落架可折疊的傾轉旋翼無人機及其機翼。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提供以下技術方案：

一方面，提供一種機翼組件，用于安裝于傾轉旋翼無人機的機身，所述機翼組件包括：機翼，所述機翼用于安裝于所述機身：傾轉旋翼組件，所述傾轉旋翼組件安裝于所述機翼；以及起落架，所述起落架安裝于所述傾轉旋翼組件；其中，所述傾轉旋翼組件可相對于所述機翼傾轉至第一位置或第二位置；當所述傾轉旋翼無人機垂直起降時，所述傾轉旋翼組件相對于所述機翼傾轉至所述第一位置，所述起落架相對于所述機翼展開，所述傾轉旋翼組件為所述傾轉旋翼無人機提供垂直起降的升力；當所述傾轉旋翼無人機續(xù)航飛行時，所述傾轉旋翼組件相對于所述機翼傾轉至所述第二位置，所述起落架相對于所述機翼折疊，所述傾轉旋翼組件為所述傾轉旋翼無人機提供續(xù)航飛行的推力。

在一些實施例中，所述傾轉旋翼組件包括旋翼機構和支座組件；所述支座組件安裝于所述機翼，所述旋翼機構安裝于所述支座組件，所述旋翼機構可相對于所述支座組件傾轉；所述起落架安裝于所述旋翼機構。

在一些實施例中，所述機翼具有前緣和后緣；所述支座組件的一端突出所述前緣或者所述后緣；所述旋翼機構安裝于所述支座組件突出所述前緣或者所述后緣的一端。

在一些實施例中，所述支座組件的一端突出所述前緣，所述支座組件的另一端突出所述后緣；兩個所述旋翼機構分別安裝于所述支座組件的兩端。

在一些實施例中，所述支座組件包括第一支座和第二支座；所述第一支座的一端突出所述前緣，所述第一支座的另一端與所述第二支座相對接，所述第二支座的另一端突出所述后緣；兩個所述旋翼機構中的一個安裝于所述第一支座突出所述前緣的一端，兩個所述旋翼機構中的另一個安裝于所述第二支座突出所述后緣的一端。

在一些實施例中，兩個所述起落架分別安裝于兩個所述旋翼機構。

在一些實施例中，所述旋翼機構包括依次相連的電機座、旋翼電機以及螺旋槳；所述電機座安裝于所述支座組件，所述起落架安裝于所述電機座，所述電機座可相對于所述機翼傾轉。

在一些實施例中，所述螺旋槳具有旋轉軸線，所述電機座、所述旋翼電機以及所述螺旋槳呈線性分布。

在一些實施例中，所述起落架包括支撐部；所述支撐部的一端連接于所述電機座，所述支撐部的另一端朝遠離所述螺旋槳的方向延伸。