[發明專利]一種傾轉旋翼無人機及其機翼組件

在審

• 申請號: 201910093098.2
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109573006A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 孫維;張海浪
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C27/28
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

1.一種機翼組件，用于安裝于傾轉旋翼無人機的機身，其特征在于，所述機翼組件包括：

機翼，所述機翼用于安裝于所述機身：

傾轉旋翼組件，所述傾轉旋翼組件安裝于所述機翼；以及

起落架，所述起落架安裝于所述傾轉旋翼組件；

其中，所述傾轉旋翼組件可相對于所述機翼傾轉至第一位置或第二位置；

當所述傾轉旋翼無人機垂直起降時，所述傾轉旋翼組件相對于所述機翼傾轉至所述第一位置，所述起落架相對于所述機翼展開，所述傾轉旋翼組件為所述傾轉旋翼無人機提供垂直起降的升力；

當所述傾轉旋翼無人機續航飛行時，所述傾轉旋翼組件相對于所述機翼傾轉至所述第二位置，所述起落架相對于所述機翼折疊，所述傾轉旋翼組件為所述傾轉旋翼無人機提供續航飛行的推力。

2.根據權利要求1所述的機翼組件，其特征在于，所述傾轉旋翼組件包括旋翼機構和支座組件；

所述支座組件安裝于所述機翼，所述旋翼機構安裝于所述支座組件，所述旋翼機構可相對于所述支座組件傾轉；

所述起落架安裝于所述旋翼機構。

3.根據權利要求2所述的機翼組件，其特征在于，所述機翼具有前緣和后緣；

所述支座組件的一端突出所述前緣或者所述后緣；

所述旋翼機構安裝于所述支座組件突出所述前緣或者所述后緣的一端。

4.根據權利要求3所述的機翼組件，其特征在于，所述支座組件的一端突出所述前緣，所述支座組件的另一端突出所述后緣；

兩個所述旋翼機構分別安裝于所述支座組件的兩端。

5.根據權利要求4所述的機翼組件，其特征在于，所述支座組件包括第一支座和第二支座；

所述第一支座的一端突出所述前緣，所述第一支座的另一端與所述第二支座相對接，所述第二支座的另一端突出所述后緣；

兩個所述旋翼機構中的一個安裝于所述第一支座突出所述前緣的一端，兩個所述旋翼機構中的另一個安裝于所述第二支座突出所述后緣的一端。

6.根據權利要求4或5所述的機翼組件，其特征在于，兩個所述起落架分別安裝于兩個所述旋翼機構。

7.根據權利要求3至6任一項所述的機翼組件，其特征在于，所述旋翼機構包括依次相連的電機座、旋翼電機以及螺旋槳；

所述電機座安裝于所述支座組件，所述起落架安裝于所述電機座，所述電機座可相對于所述機翼傾轉。

8.根據權利要求7所述的機翼組件，其特征在于，所述螺旋槳具有旋轉軸線，所述電機座、所述旋翼電機以及所述螺旋槳呈線性分布。

9.根據權利要求7或8所述的機翼組件，其特征在于，所述起落架包括支撐部；

所述支撐部的一端連接于所述電機座，所述支撐部的另一端朝遠離所述螺旋槳的方向延伸。

10.根據權利要求9所述的機翼組件，其特征在于，所述起落架還包括連接部，所述連接部連接于所述支撐部與所述連接部之間。

11.一種傾轉旋翼無人機，其特征在于，包括：

機身；以及

安裝于所述機身的如權利要求1至10任一項所述的機翼組件。