[發明專利]一種托盤自動拆卸生產線及控制方法

在審

• 申請號: 201910092964.6
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109573629A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 范建娥;李礦峰;邱邦勝;張美
• 申請（專利權）人: 昆山同日工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種托盤自動拆卸生產線及控制方法。托盤自動拆卸生產線包括提升框架；拆盤組件，至少設置于托盤輸送線一側，托盤輸送線上設置有托盤垛，拆盤組件包括升降支架，及設置于升降支架上的第一驅動件和兩組牙叉組件，第一驅動件能夠驅動兩組牙叉組件分別插入或退出托盤垛自下而上的第二層托盤的不同的插孔內；檢測組件，檢測組件能夠檢測牙叉組件是否插入托盤的插孔內，當其中至少一組牙叉組件受阻擋后，檢測組件能夠控制調整托盤輸送線運動，以使受到阻擋的牙叉組件插入托盤的插孔內；提升組件，設置于提升框架，提升組件能夠帶動拆盤組件相對于提升框架沿豎直方向運動。本發明能夠適應拆卸多種不同規格的托盤。

技術領域

本發明涉及自動化物流生產線技術領域，尤其涉及一種托盤自動拆卸生產線及控制方法。

背景技術

托盤是用于集裝、堆放、搬運和運輸，作為單元負荷的貨物和制品的水平平臺裝置。托盤作為一種集裝設備，托盤現已廣泛應用于生產、運輸、倉儲和流通等領域。

托盤的底部是平整的，相互之間沒有定位，人工堆疊時經常出現上下托盤錯位的情況，導致不同托盤之間的插孔位置不一致，不在一條豎直線上，自動叉車的牙叉在需要插入時經常難以對準插孔，造成插不進的現象。

此外，托盤的規格有多種，有木制托盤、九腳托盤等，其均有多種不同規格，且尺寸相差較大。現有的牙叉一般只能適用一種規格的托盤，且拆盤前需要將堆疊的托盤人工整理非常整齊，使上下的托盤的插孔上下對齊位于同一直線上，才能利用牙叉進行拆卸，人工整理托盤費時費力。另外，牙叉無法適應其他規格，就需要各種各樣的叉車的牙叉，以配合托盤拆卸。

發明內容

本發明的目的在于提供一種托盤自動拆卸生產線及控制方法，能夠適應拆卸多種不同規格的托盤。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種托盤自動拆卸生產線，包括：

提升框架；

拆盤組件，至少設置于托盤輸送線一側，所述托盤輸送線上設置有托盤垛，所述拆盤組件包括升降支架，及設置于所述升降支架上的第一驅動件和兩組牙叉組件，所述第一驅動件能夠驅動兩組所述牙叉組件分別插入或退出所述托盤垛自下而上的第二層托盤的不同的插孔內；

檢測組件，所述檢測組件能夠檢測所述牙叉組件是否插入所述托盤的插孔內，當其中至少一組所述牙叉組件受阻擋后，所述檢測組件能夠控制調整所述托盤輸送線運動，以使受到阻擋的所述牙叉組件插入所述托盤的插孔內；

提升組件，設置于所述提升框架，所述提升組件能夠帶動所述拆盤組件相對于所述提升框架沿豎直方向運動。

優選地，每組所述牙叉組件包括：

滑動板，所述第一驅動件連接于所述滑動板，并驅動所述滑動板沿所述升降支架往復滑動；

兩個牙叉，所述牙叉滑動設置于所述滑動板，兩個所述牙叉能夠同時插入所述托盤的同一插孔內。

優選地，每組所述牙叉組件還包括：

兩個滑動桿，每個所述牙叉分別連接于一個所述滑動桿；

直線軸承，設置于所述滑動板上，所述滑動桿帶動所述牙叉沿所述直線軸承往復滑動。

優選地，還包括復位組件，每組所述牙叉組件對應一所述復位組件，所述復位組件能夠使被阻擋的所述牙叉組件在脫離阻擋后自動進入所述托盤的插孔內，所述復位組件包括：

固定塊，設置于所述滑動板上，且位于兩個所述滑動桿之間；

轉動軸和連接板，所述連接板的兩端分別轉動連接于兩個所述滑動桿，所述轉動軸的一端設置于所述滑動板，另一端與所述連接板轉動連接；