[發明專利]一種托盤自動拆卸生產線及控制方法

在審

• 申請號: 201910092964.6
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109573629A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 范建娥;李礦峰;邱邦勝;張美
• 申請（專利權）人: 昆山同日工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種托盤自動拆卸生產線，其特征在于，包括：

提升框架(1)；

拆盤組件(2)，至少設置于托盤輸送線一側，所述托盤輸送線上設置有托盤垛(3)，所述拆盤組件(2)包括升降支架(21)，及設置于所述升降支架(21)上的第一驅動件(22)和兩組牙叉組件(23)，所述第一驅動件(22)能夠驅動兩組所述牙叉組件(23)分別插入或退出所述托盤垛(3)自下而上的第二層托盤(8)的不同的插孔內；

檢測組件(4)，所述檢測組件(4)能夠檢測所述牙叉組件(23)是否插入所述托盤(8)的插孔內，當其中至少一組所述牙叉組件(23)受阻擋后，所述檢測組件(4)能夠控制調整所述托盤輸送線運動，以使受到阻擋的所述牙叉組件(23)插入所述托盤(8)的插孔內；

提升組件(6)，設置于所述提升框架(1)，所述提升組件(6)能夠帶動所述拆盤組件(2)相對于所述提升框架(1)沿豎直方向運動。

2.根據權利要求1所述的托盤自動拆卸生產線，其特征在于，每組所述牙叉組件(23)包括：

滑動板(231)，所述第一驅動件(22)連接于所述滑動板(231)，并驅動所述滑動板(231)沿所述升降支架(21)往復滑動；

兩個牙叉(235)，所述牙叉(235)滑動設置于所述滑動板(231)，兩個所述牙叉(235)能夠同時插入所述托盤(8)的同一插孔內。

3.根據權利要求2所述的托盤自動拆卸生產線，其特征在于，每組所述牙叉組件(23)還包括：

兩個滑動桿(237)，每個所述牙叉(235)分別連接于一個所述滑動桿(237)；

直線軸承(238)，設置于所述滑動板(231)上，所述滑動桿(237)帶動所述牙叉(235)沿所述直線軸承(238)往復滑動。

4.根據權利要求3所述的托盤自動拆卸生產線，其特征在于，還包括復位組件(7)，每組所述牙叉組件(23)對應一所述復位組件(7)，所述復位組件(7)能夠使被阻擋的所述牙叉組件(23)在脫離阻擋后自動進入所述托盤(8)的插孔內，所述復位組件(7)包括：

固定塊(71)，設置于所述滑動板(231)上，且位于兩個所述滑動桿(237)之間；

轉動軸(72)和連接板(73)，所述連接板(73)的兩端分別轉動連接于兩個所述滑動桿(237)，所述轉動軸(72)的一端設置于所述滑動板(231)，另一端與所述連接板(73)轉動連接；

第一彈簧(74)，所述第一彈簧(74)的兩端分別連接于所述連接板(73)和所述固定塊(71)。

5.根據權利要求3所述的托盤自動拆卸生產線，其特征在于，還包括復位組件(7)，每組所述牙叉組件(23)對應一所述復位組件(7)，所述復位組件(7)能夠使被阻擋的所述牙叉組件(23)在脫離阻擋后自動進入所述托盤(8)的插孔內，所述復位組件(7)包括：

支撐架(75)，設置于所述滑動板(231)上；

兩個第二彈簧(76)，所述第二彈簧(76)的兩端分別連接于所述滑動桿(237)和所述支撐架(75)，所述第二彈簧(76)與所述滑動桿(237)平行設置。

6.根據權利要求3所述的托盤自動拆卸生產線，其特征在于，所述檢測組件(4)包括：

檢測片(41)，設置于所述滑動桿(237)或所述滑動板(231)的其中一個上；

傳感器(42)，設置于所述滑動桿(237)或所述滑動板(231)的另一個上，所述傳感器(42)通過檢測所述檢測片(41)，判斷所述牙叉(235)是否進入所述托盤(8)的插孔內。

7.根據權利要求1所述的托盤自動拆卸生產線，其特征在于，所述提升組件(6)包括：

第二驅動件(61)，設置于所述提升框架(1)上；

鏈條(62)和鏈輪(63)，所述鏈輪(63)連接于所述第二驅動件(61)的輸出端，所述鏈條(62)繞過所述鏈輪(63)的兩端均連接于所述升降支架(21)。