[發明專利]多攝像頭安全預警系統、方法、車輛和終端設備

有效

• 申請號: 201910092790.3
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109672868B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 趙起超
• 申請（專利權）人: 北京津發科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B21/02;G08B21/24;G06K9/00
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 秦景芳

本發明提供了一種多攝像頭安全預警系統、方法、車輛和終端設備，其中，該系統包括：第一攝像頭，用于獲取目標對象的第一頭部圖像；第一眼動儀，用于確定目標對象頭部相對于第一攝像頭的偏轉角度是否在第一預設安全角度范圍內；第二攝像頭，用于獲取目標對象的第二頭部圖像；第二眼動儀，確定目標對象頭部相對于第二攝像頭的偏轉角度是否在第二預設安全角度范圍內；預警器，用于在目標對象頭部相對于第一攝像頭的偏轉角度不在第一預設安全角度范圍內，且，目標對象頭部相對于第二攝像頭的偏轉角度不在第二預設安全角度范圍內的情況下，進行安全預警。通過上述方案可以在有效提升駕駛安全性的同時，可以減少對駕駛員的干擾的技術效果。

技術領域

本發明涉及設備安全技術領域，特別涉及一種多攝像頭安全預警系統、方法、車輛和終端設備。

背景技術

隨著人們生活水平越來越高，汽車的使用率也越來越高。汽車作為一種交通工具的安全性與駕駛者的注意力是有很大關系的，如果駕駛者轉頭等，將導致視線看不到前面的路況，容易引發車禍。

在正常的駕駛過程中，因為駕駛者精力不集中，轉頭等問題導致車禍的情況很高，這也就使駕駛的安全性得不到保障。

針對上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種多攝像頭安全預警系統、方法、車輛和終端設備，以達到提升車輛行駛安全的目的。

本發明實施例提供了一種多攝像頭安全預警系統、方法、車輛和終端設備，具體的：

一種多攝像頭安全預警系統，包括：

第一攝像頭，用于在目標對象在第一攝像頭的檢測范圍內的情況下，獲取目標對象的第一頭部圖像；

第一眼動儀，用于根據所述第一頭部圖像，確定所述目標對象頭部相對于第一攝像頭的偏轉角度是否在第一預設安全角度范圍內；

第二攝像頭，用于在目標對象不在第一攝像頭的檢測范圍內的情況下，獲取目標對象的第二頭部圖像；

第二眼動儀，用于根據所述第二頭部圖像，確定所述目標對象頭部相對于第二攝像頭的偏轉角度是否在第二預設安全角度范圍內；

預警器，用于在所述目標對象頭部相對于第一攝像頭的偏轉角度不在第一預設安全角度范圍內，且，所述目標對象頭部相對于第二攝像頭的偏轉角度不在第二預設安全角度范圍內的情況下，進行安全預警。

在一個實施方式中，所述第一攝像頭和所述第一眼動儀設置在車輛主駕的正前方，所述第二攝像頭和所述第二眼動儀設置在所述第一攝像頭和所述第二眼動儀的右側。

在一個實施方式中，所述預警器包括以下至少之一：震動傳感器、音響設備、顯示器、顯示燈。

在一個實施方式中，所述第一眼動儀為TobiiX系列眼動儀，所述第二眼動儀為TobiiX系列眼動儀。

一種多攝像頭安全預警方法，包括：

確定目標對象是否在第一攝像頭的檢測范圍內；

在目標對象在第一攝像頭的檢測范圍內的情況下，獲取目標對象的第一頭部圖像；

根據所述第一頭部圖像，確定所述目標對象頭部相對于第一攝像頭的偏轉角度是否在第一預設安全角度范圍內；

在目標對象不在第一攝像頭的檢測范圍內的情況下，獲取目標對象的第二頭部圖像；

根據所述第二頭部圖像，確定所述目標對象頭部相對于第二攝像頭的偏轉角度是否在第二預設安全角度范圍內；

在所述目標對象頭部相對于第一攝像頭的偏轉角度不在第一預設安全角度范圍內，且，所述目標對象頭部相對于第二攝像頭的偏轉角度不在第二預設安全角度范圍內的情況下，進行安全預警。