[發明專利]多攝像頭安全預警系統、方法、車輛和終端設備

有效

• 申請號: 201910092790.3
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109672868B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 趙起超
• 申請（專利權）人: 北京津發科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B21/02;G08B21/24;G06K9/00
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 秦景芳

1.一種多攝像頭安全預警系統，其特征在于，包括：

第一攝像頭，用于在目標對象在第一攝像頭的檢測范圍內的情況下，獲取目標對象的第一頭部圖像；

第一眼動儀，用于根據所述第一頭部圖像，確定所述目標對象頭部相對于第一攝像頭的偏轉角度是否在第一預設安全角度范圍內；

第二攝像頭，用于在目標對象不在所述第一預設安全角度范圍內的情況下，獲取目標對象的第二頭部圖像；

第二眼動儀，用于根據所述第二頭部圖像，確定所述目標對象頭部相對于第二攝像頭的偏轉角度是否在第二預設安全角度范圍內；

預警器，用于在所述目標對象頭部相對于第一攝像頭的偏轉角度不在第一預設安全角度范圍內，且，所述目標對象頭部相對于第二攝像頭的偏轉角度不在第二預設安全角度范圍內的情況下，進行安全預警；

所述第二眼動儀，具體用于確定所述目標對象的頭部向右傾斜的角度；根據所述向右傾斜的角度，獲取與所述向右傾斜的角度對應的第二預設安全角度范圍；根據所述第二頭部圖像，確定所述目標對象頭部相對于第二攝像頭的偏轉角度是否在第二預設安全角度范圍內；其中，不同的向右傾斜的角度，對應不同的第二預設安全角度范圍。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一攝像頭和所述第一眼動儀設置在車輛主駕的正前方，所述第二攝像頭和所述第二眼動儀設置在所述第一攝像頭和所述第二眼動儀的右側。

3.一種多攝像頭安全預警方法，其特征在于，包括：

確定目標對象是否在第一攝像頭的檢測范圍內；

在目標對象在第一攝像頭的檢測范圍內的情況下，獲取目標對象的第一頭部圖像；

根據所述第一頭部圖像，確定所述目標對象頭部相對于第一攝像頭的偏轉角度是否在第一預設安全角度范圍內；

在目標對象不在所述第一預設安全角度范圍內的情況下，獲取目標對象的第二頭部圖像；

根據所述第二頭部圖像，確定所述目標對象頭部相對于第二攝像頭的偏轉角度是否在第二預設安全角度范圍內；

在所述目標對象頭部相對于第一攝像頭的偏轉角度不在第一預設安全角度范圍內，且，所述目標對象頭部相對于第二攝像頭的偏轉角度不在第二預設安全角度范圍內的情況下，進行安全預警；

確定所述目標對象頭部相對于第二攝像頭的偏轉角度是否在第二預設安全角度范圍內，包括：

確定所述目標對象的頭部向右傾斜的角度；

根據所述向右傾斜的角度，獲取與所述向右傾斜的角度對應的第二預設安全角度范圍；

根據所述第二頭部圖像，確定所述目標對象頭部相對于第二攝像頭的偏轉角度是否在第二預設安全角度范圍內；

其中，不同的向右傾斜的角度，對應不同的第二預設安全角度范圍。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目標對象頭部相對于第一攝像頭的偏轉角度不在第一預設安全角度范圍內，且，所述目標對象頭部相對于第二攝像頭的偏轉角度不在第二預設安全角度范圍內的情況下，進行安全預警，包括：

在所述目標對象頭部相對于第一攝像頭的偏轉角度不在第一預設安全角度范圍內，且，所述目標對象頭部相對于第二攝像頭的偏轉角度不在第二預設安全角度范圍內的持續時長達到第一時長的情況下，按照第一預警方式進行預警；

在所述目標對象頭部相對于第一攝像頭的偏轉角度不在第一預設安全角度范圍內，且，所述目標對象頭部相對于第二攝像頭的偏轉角度不在第二預設安全角度范圍內的持續時長達到第二時長的情況下，按照第二預警方式進行預警；

其中，所述第二時長大于所述第一時長，所述第二預警方式的強度高于所述第一預警方式的強度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目標對象頭部相對于第一攝像頭的偏轉角度不在第一預設安全角度范圍內，且，所述目標對象頭部相對于第二攝像頭的偏轉角度不在第二預設安全角度范圍內的情況下，進行安全預警的過程中，還包括：

獲取車輛當前的運行速度；

根據所述運行速度，確定所述第一時長和所述第二時長，其中，所述運行速度越高，所述第一時長和所述第二時長越短。