[發(fā)明專利]一種新型管帶機檢測用軌道穿梭車

在審

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• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109592329A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 芮宏斌;蔡斌;鄭文哲
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G15/08
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 寧文濤

本發(fā)明公開了一種管帶機檢測用軌道穿梭車，主要包括移動載體和檢測臂兩部分。移動載體包括電池箱、驅動總成、管帶機車架、車殼、車載控制系統(tǒng)和避障傳感器組成。管帶機檢測用的軌道穿梭車使用電力驅動，其運行過程中相較于原有發(fā)動機車污染少且震動更小，車輛運行只需人工在地面平臺操作，大大降低人工檢測的風險，車上承載各類檢測用傳感器，減少人工檢測的難度，降低人工檢測的工作量，增加了管帶機檢測的準確度，使得檢測更加快速安全。

技術領域

本發(fā)明屬于軌道穿梭車領域，具體涉及一種新型管帶機檢測用軌道穿梭車。

背景技術

管帶機全稱管狀帶式輸送機，是由日本JPC公司在1964年提出的理念，經過10余年研究和試驗，在1974年成功制造出世界第一臺管帶機。經過實踐應用，管帶機技術逐步形成了設計理論和產品系列。我國于上世紀90年代引入了管帶機設計制造技術。2002年12月17日國家經濟貿易委員會發(fā)表了JB/T 10380-2002《圓管帶式輸送機》標準。

目前，管帶機越來越趨于標準化，并且管帶機由于其運輸性能優(yōu)越，長期看來其成本相較于傳統(tǒng)運輸方式成本更低，污染小，且運輸效率更高，在運送散粒物料的方法中逐漸成為工程師們優(yōu)先選取的方法。管狀帶式輸送機的應用幾乎是無限制的，其運輸的典型物料有礦石、煤、焦炭、石灰石、碎石、頁巖、秸稈碎料、木片和沖擊土。一些非常難以處理的物料也可用管帶機，如鋼濃縮物、石油焦炭、黏土、廢渣、混凝土、金屬碎渣、加濕粉煤灰、尾渣、鋁土和濾塵等。

自20世紀70年代至今，世界各地穩(wěn)定可靠運行的管帶機已達2000多條，管帶機運行長度和運載能力也在不斷提升。目前國內管帶機最大輸送距離達到15公里，打破之前由德國生產的世界最長8公里之最，并申得吉尼斯世界之最。據悉，該管帶機運輸速度達到每秒4.5米，輸送能力每小時1000噸。

伴隨著管帶機運載能力和運輸距離的不斷提升，管帶機運行檢測問題也開始凸顯出來，通常管帶機在運行過程中需要運行前全線檢測和運行中檢測。檢測項目主要為管帶扭轉狀態(tài)檢測和輥子運轉狀態(tài)檢測，傳統(tǒng)檢測為人工巡檢，傳統(tǒng)人工巡檢針對管帶距離不長，且檢測精度要求不高的場合使用。對于較長的管帶機人們使用管帶機檢測車，但傳統(tǒng)車輛需要人工駕駛，在管帶機上行駛的安全問題成為制約其發(fā)展的最大壁壘。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種新型管帶機檢測用軌道穿梭車，能夠提高現有管帶機檢測的速度及精度、保障工作人員的人身安全。

本發(fā)明所采用的技術方案是：一種新型管帶機檢測用軌道穿梭車，包括移動載體、一對對稱設置的檢測側臂和驅動總成，移動載體包括車殼，車殼前殼面和后殼面上端的中心位置均設有工業(yè)相機，兩個工業(yè)相機的一側均依次設有毫米波測距雷達、超聲波避障傳感器，在毫米波測距雷達和工業(yè)相機的兩側安裝有對稱設置的提示車燈，車殼兩側車輪位置設有兩組對稱設置的輪邊開口，兩個檢測側臂對稱安裝在車殼的兩側，車殼內套有上下兩層設置的車架，車架上層設有車載控制系統(tǒng)，車架下層設有驅動總成；

車載控制系統(tǒng)為BIS-6675A10工控機，超聲波避障傳感器、提示車燈、雷達和工業(yè)相機均通過RTU終端與工控機連接。

本發(fā)明的特點還在于，

驅動總成包括電池箱和4個輪邊總成，每個輪邊總成包括減速器，減速器的輸出軸端設有車輪驅動軸，減速器與車輪驅動軸通過半柔性聯軸器連接，半柔性聯軸器上設有定位環(huán)，定位環(huán)的一側設有輪架，輪架外套在車輪驅動軸上，輪架的一端開有圓孔，車輪驅動軸通過深溝球軸承安裝在輪架的圓孔中，車輪驅動軸外套有驅動軸殼，驅動軸殼通過一對圓錐滾子軸承和與車輪驅動軸的輸出端連接，輪架與車架通過螺栓連接，車輪驅動軸的輸出端外套有凸緣，凸緣與驅動軸輸出端通過鍵連接，凸緣的外端面設有凸緣擋圈，凸緣擋圈安裝在車輪輸出軸的末端，凸緣上安裝輪胎，輪胎設置在輪架的內部，電池箱包括兩組，電池箱對稱布置車殼的前后軸之間。