[發明專利]一種新型管帶機檢測用軌道穿梭車

在審

• 申請號: 201910092721.2
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109592329A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 芮宏斌;蔡斌;鄭文哲
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G15/08
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 寧文濤

1.一種新型管帶機檢測用軌道穿梭車，包括移動載體、一對對稱設置的檢測側臂(6)和驅動總成，其特征在于，移動載體包括車殼(14)，車殼(14)前殼面和后殼面上端的中心位置均設有工業相機(12)，兩個工業相機(12)的一側均依次設有毫米波測距雷達(11)、超聲波避障傳感器(9)，在毫米波測距雷達(11)和工業相機(12)的兩側安裝有對稱設置的提示車燈(10)，車殼(14)兩側車輪位置設有兩組對稱設置的輪邊開口(15)，兩個檢測側臂(6)對稱安裝在車殼(14)的兩側，車殼(14)內套有上下兩層設置的車架(17)，車架(17)上層設有車載控制系統，車架(17)下層設有驅動總成；

所述車載控制系統為BIS-6675A10工控機，所述超聲波避障傳感器(9)、提示車燈(10)、雷達(11)和工業相機(12)均通過RTU終端與工控機連接。

2.如權利要求1所述的一種新型管帶機檢測用軌道穿梭車，其特征在于，所述驅動總成包括電池箱(5)和4個輪邊總成，每個輪邊總成包括減速器(33)，減速器(33)的輸出軸端設有車輪驅動軸(30)，減速器(33)與車輪驅動軸(30)通過半柔性聯軸器(29)連接，半柔性聯軸器(29)上設有定位環(28)，定位環(28)的一側設有輪架(18)，輪架(18)外套在車輪驅動軸(30)上，輪架(18)的一端開有圓孔，車輪驅動軸(30)通過深溝球軸承(32)安裝在輪架(18)的圓孔中，車輪驅動軸(30)外套有驅動軸殼(20)，驅動軸殼(20)通過一對圓錐滾子軸承(25)和(26)與車輪驅動軸(30)的輸出端連接，輪架(18)與車架(17)通過螺栓連接，車輪驅動軸(30)的輸出端外套有凸緣(21)，凸緣(21)與驅動軸(30)輸出端通過鍵(23)連接，凸緣(21)的外端面設有凸緣擋圈(22)，凸緣擋圈(22)安裝在車輪輸出軸(30)的末端，凸緣(21)上安裝輪胎(19)，輪胎(19)設置在輪架(18)的內部，所述電池箱(5)包括兩組，電池箱(5)對稱布置車殼(14)的前后軸之間。

3.如權利要求2所述的一種新型管帶機檢測用軌道穿梭車，其特征在于，所述車輪驅動軸(30)的兩端分別外套有內透蓋(27)和外透蓋(24)，車輪驅動軸(30)上設有鍵(31)，車輪驅動軸(30)從內透蓋(27)中伸出并與半柔性聯軸器(29)通過鍵(31)連接。

4.如權利要求2所述的一種新型管帶機檢測用軌道穿梭車，其特征在于，所述減速器(33)的輸入軸上設有電機(35)，電機(35)通過法蘭(34)連接在減速器(33)上。

5.如權利要求1所述的一種新型管帶機檢測用軌道穿梭車，其特征在于，所述兩個檢測側臂(6)均包括水平安裝在車架(17)上的調節座(37)，調節座(37)的兩側均設有肋板，調節座(37)底座的中間位置刻有一組平行設置的矩形孔，兩個矩形孔中均安裝滑塊(39)，滑塊(39)的一端設有配套的卡頭(40)，滑塊(39)上開有C型槽，C型槽中固接工字型材(38)，兩個檢測側臂(6)的內側均安裝檢測設備，各檢測設備均與工控機通過RTU終端連接，兩個檢測側臂(6)的外側均覆蓋有金屬蒙皮。

6.如權利要求1所述的一種新型管帶機檢測用軌道穿梭車，其特征在于，所述車架(17)采用管材搭建而成，車架(17)的外周覆蓋蒙皮。

7.如權利要求1所述的一種新型管帶機檢測用軌道穿梭車，其特征在于，所述外殼(14)的車身縱向中間的下方位置設有車殼導向開槽(16)，車殼導向開槽(16)內跨置于機架導向板(1)上方，車架(17)的車身底部中間位置設有導向裝置(8)，導向裝置(8)的兩側安裝兩排導向輪，兩排導向輪并排置于機架導向板(1)的兩側。

8.如權利要求1所述的一種新型管帶機檢測用軌道穿梭車，其特征在于，所述車殼(14)的前殼面為斜面，車殼(14)的后殼面為垂直面。