[發(fā)明專利]一種AGV移動小車及一種驅(qū)動機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910092200.7
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109775609A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭學(xué)軍
• 申請（專利權(quán)）人: 牧川精密傳動（浙江）有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F9/065;B66F9/075
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務(wù)所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.一種驅(qū)動機構(gòu)，包括驅(qū)動馬達(40)，其特征在于：還包括第一連桿(101)、第二連桿(102)、第三連桿(103)、第四連桿(104)、第五連桿(105)和第六連桿(106)，驅(qū)動馬達(40)與第一連桿(101)連接并帶動第一連桿(101)轉(zhuǎn)動，第一連桿(101)與第二連桿(102)鉸接，第二連桿(102)分別與第三連桿(103)、第六連桿(106)鉸接，第三連桿(103)與第四連桿(104)鉸接，第四連桿(104)與第五連桿(105)鉸接，第五連桿(105)與第六連桿(106)鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：還包括第一鉸鏈(201)、第二鉸鏈(202)、第三鉸鏈(203)、第四鉸鏈(204)和第五鉸鏈(205)，第一連桿(101)通過第一鉸鏈(201)與第二連桿(102)鉸接，第二連桿(102)通過第二鉸鏈(202)分別與第三連桿(103)、第六連桿(106)鉸接，第三連桿(103)通過第三鉸鏈(203)與第四連桿(104)鉸接，第四連桿(104)通過第四鉸鏈(204)與第五連桿(105)鉸接，第五連桿(105)通過第五鉸鏈(205)與第六連桿(106)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：還包括第一底座(301)和第二底座(302)，第一底座(301)上設(shè)有第三鉸鏈(203)，第二底座(302)上設(shè)有第四鉸鏈(204)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：還包括第七連桿(107)、第八連桿(108)和第九連桿(109)，第六連桿(106)一端與第七連桿(107)鉸接，第六連桿(106)另一端與第九連桿(109)鉸接，第八連桿(108)一端與第七連桿(107)鉸接，第八連桿(108)另一端與第九連桿(109)鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：第六連桿(106)一端通過第五鉸鏈(205)與第七連桿(107)鉸接，第六連桿(106)另一端通過第二鉸鏈(202)與第九連桿(109)鉸接；還包括第六鉸鏈(206)和第七鉸鏈(207)，第八連桿(108)一端通過第六鉸鏈(206)與第七連桿(107)鉸接，第八連桿(108)另一端通過第七鉸鏈(207)與第九連桿(109)鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：還包括第十連桿(1010)、第八鉸鏈(208)和第三底座(303)，第三底座(303)上設(shè)有第八鉸鏈(208)，第十連桿(1010)一端通過第六鉸鏈(206)分別與第七連桿(107)、第八連桿(108)鉸接，第十連桿(1010)另一端通過第八鉸鏈(208)與第三底座(303)鉸接。

7.一種AGV移動小車，其特征在于：包括權(quán)利要求4-6任一項所述的一種驅(qū)動機構(gòu)，還包括托盤(50)，第六連桿(106)上設(shè)有托盤(50)或第八連桿(108)上設(shè)有托盤(50)。