[發明專利]扭簧安裝機構及應用其的扭簧自動裝配機

在審

• 申請號: 201910091446.2
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109570976A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 司徒銘均;涂云亮;夏書洪
• 申請（專利權）人: 廣東大唐永恒智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

本發明公開了扭簧安裝機構，包括安裝架、第一扭簧夾取機構、角度調節機構、第一前后進給Y軸機構、高度調節Z軸機構以及扭簧推動機構，第一扭簧夾取機構安裝于角度調節機構，角度調節機構滑動安裝于安裝架，高度調節Z軸機構安裝于安裝架且一端與角度調節機構連接，安裝架滑動安裝于第一前后進給Y軸機構，扭簧推動機構傾斜安裝于安裝架且與第一扭簧夾取機構相配合；本發明的扭簧安裝機構實現了扭簧的自動裝配，自動化程度高，裝配效率高。扭簧自動裝配機安裝了該扭簧安裝機構，該扭簧自動裝配機從進料到安裝全程自動化進行，生產效率高、裝配質量高，整個生產過程中幾乎無需人工操作，可節省大量人工，大大降低人工成本。

技術領域

本發明涉及燈具制造設備領域，特別涉及一種用于照明燈具生產制造的扭簧安裝機構及應用其的扭簧自動裝配機。

背景技術

目前，照明燈具的品種很多，主要有吊燈、天花燈、筒燈、臺燈、落地燈、壁燈、射燈等。而天花燈和筒燈由于安裝方便、空間占用小等優點，其在家居裝飾等領域應用比較廣泛。

筒燈和天花燈是一種嵌入到天花板內光線下射式的照明燈具。筒燈和天花燈最大的一個特點就是安裝方便，安裝時，只需在天花板、面板等安裝結構上開一個安裝孔，然后將燈具兩側的扭簧卡入該安裝孔即可。

目前，在筒燈和天花燈的生產制作過程中，筒燈或者天花燈兩側的扭簧都是通過人工手動進行裝配，先安裝一側的扭簧再安裝另一側的扭簧，加工的產量和質量很大程度上依賴于員工操作的熟練程度，人工成本高。再者，人工操作費事費力，產能較低。

上述這種人工組裝的作業方式無法滿足大規模生產所需的高效、高品質和低成本的發展趨勢。因此，有必要提出一種能夠自動進行扭簧安裝工作的裝配裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單、自動化程度高的扭簧安裝機構，以及一種結構簡單的扭簧自動裝配機，至少能夠解決上述問題之一。

根據本發明的一個方面，提供了一種扭簧安裝機構，包括安裝架、第一扭簧夾取機構、角度調節機構、第一前后進給Y軸機構、高度調節Z軸機構以及扭簧推動機構，第一扭簧夾取機構安裝于角度調節機構且用于夾取扭簧，角度調節機構滑動安裝于安裝架且用于驅動第一扭簧夾取機構旋轉，高度調節Z軸機構安裝于安裝架且一端與角度調節機構連接，安裝架滑動安裝于第一前后進給Y軸機構，扭簧推動機構傾斜安裝于安裝架且與第一扭簧夾取機構相配合。

由此，上述扭簧安裝機構采用Y軸、Z軸以及角度調節的三軸系統，其中，第一扭簧夾取機構對扭簧進行自動夾取；角度調節機構、第一前后進給Y軸機構、高度調節Z軸機構相互配合對第一扭簧夾取機構的位置進行自動調整并將扭簧的一端傾斜卡入燈具的扭簧安裝槽中，完成扭簧的部分安裝；扭簧推動機構對卡入燈具的扭簧安裝槽中的扭簧的另一端進行自動推動，使得扭簧的另一端也卡入燈具的扭簧安裝槽中，完成整個扭簧的安裝。本發明的扭簧安裝機構實現了扭簧的自動裝配，自動化程度高，裝配效率高。

在一些實施方式中，第一扭簧夾取機構包括第一驅動件和第一夾臂，第一夾臂為兩個，兩個第一夾臂相互鉸接，其中一個第一夾臂與角度調節機構連接，第一驅動件安裝于第一夾臂的一端，用于驅動兩個第一夾臂張開或者閉合。由此，通過第一驅動件的驅動，使得兩個第一夾臂張開或者閉合，進而實現對扭簧的夾取，完成相應的安裝動作。

在一些實施方式中，高度調節Z軸機構包括第二驅動件、第一導軌和第一滑塊，角度調節機構固定連接于第一滑塊的一端，第一導軌安裝于安裝架，第一滑塊的另一端套設于第一導軌且與第一導軌滑動配合，第二驅動件安裝于安裝架且用于驅動角度調節機構沿第一導軌滑動。由此，第二驅動件可以驅動角度調節機構沿第一導軌上下滑動，帶動第一扭簧夾取機構一起上下滑動，實現第一夾臂高度的調節。