[發(fā)明專利]扭簧安裝機(jī)構(gòu)及應(yīng)用其的扭簧自動裝配機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910091446.2
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109570976A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 司徒銘均;涂云亮;夏書洪
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東大唐永恒智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

1.扭簧安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括安裝架(51)、第一扭簧夾取機(jī)構(gòu)(52)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(53)、第一前后進(jìn)給Y軸機(jī)構(gòu)(54)、高度調(diào)節(jié)Z軸機(jī)構(gòu)(55)以及扭簧推動機(jī)構(gòu)(56)，所述第一扭簧夾取機(jī)構(gòu)(52)安裝于角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(53)且用于夾取扭簧(7)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(53)滑動安裝于安裝架(51)且用于驅(qū)動第一扭簧夾取機(jī)構(gòu)(52)旋轉(zhuǎn)，所述高度調(diào)節(jié)Z軸機(jī)構(gòu)(55)安裝于安裝架(51)且一端與角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(53)連接，所述安裝架(51)滑動安裝于第一前后進(jìn)給Y軸機(jī)構(gòu)(54)，所述扭簧推動機(jī)構(gòu)(56)傾斜安裝于安裝架(51)且與第一扭簧夾取機(jī)構(gòu)(52)相配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一扭簧夾取機(jī)構(gòu)(52)包括第一驅(qū)動件(521)和第一夾臂(522)，所述第一夾臂(522)為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一夾臂(522)相互鉸接，其中一個(gè)所述第一夾臂(522)與角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(53)連接，所述第一驅(qū)動件(521)安裝于第一夾臂(522)的一端，用于驅(qū)動兩個(gè)第一夾臂(522)張開或者閉合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)Z軸機(jī)構(gòu)(55)包括第二驅(qū)動件(551)、第一導(dǎo)軌(552)和第一滑塊(553)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(53)固定連接于第一滑塊(553)的一端，所述第一導(dǎo)軌(552)安裝于安裝架(51)，所述第一滑塊(553)的另一端套設(shè)于第一導(dǎo)軌(552)且與第一導(dǎo)軌(552)滑動配合，所述第二驅(qū)動件(551)安裝于安裝架(51)且用于驅(qū)動角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(53)沿第一導(dǎo)軌(552)滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一前后進(jìn)給Y軸機(jī)構(gòu)(54)包括第三驅(qū)動件(541)、第二導(dǎo)軌(542)、第二滑塊(543)和絲桿機(jī)構(gòu)(544)，所述安裝架(51)固定安裝于第二滑塊(543)的上方，所述第三驅(qū)動件(541)安裝于第二導(dǎo)軌(542)的一端，所述絲桿機(jī)構(gòu)(544)包括滾珠螺桿(5441)和螺母(5442)，所述滾珠螺桿(5441)的一端與第三驅(qū)動件(541)動力連接，所述螺母(5442)內(nèi)置于第二滑塊(543)且套設(shè)于滾珠螺桿(5441)的外周，所述第二滑塊(543)安裝于第二導(dǎo)軌(542)的上方且與第二導(dǎo)軌(542)滑動配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述扭簧推動機(jī)構(gòu)(56)包括第一推動機(jī)構(gòu)(561)和第二推動機(jī)構(gòu)(562)，所述第一推動機(jī)構(gòu)(561)包括第一推桿(5611)和第四驅(qū)動件(5612)，所述第四驅(qū)動件(5612)固定安裝于安裝架(51)，所述第一推桿(5611)的一端動力連接于第四驅(qū)動件(5612)，另一端與扭簧(7)的頭部相配合，所述第二推動機(jī)構(gòu)(562)包括第二推桿(5621)和第五驅(qū)動件(5622)，所述第五驅(qū)動件(5622)固定安裝于安裝架(51)，所述第二推桿(5621)的一端動力連接于第五驅(qū)動件(5622)，另一端與扭簧(7)的尾部相配合，所述第二推桿(5621)與第一推桿(5611)平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扭簧安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一推桿(5611)的一端開設(shè)有弧形槽(5611a)，所述弧形槽(5611a)與扭簧(7)相匹配。

7.扭簧自動裝配機(jī)，包括如權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的扭簧安裝機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于，還包括機(jī)架(1)、扭簧進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)、燈具輸送機(jī)構(gòu)(3)和扭簧輸送機(jī)構(gòu)(4)，所述扭簧安裝機(jī)構(gòu)(5)、扭簧進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)、燈具輸送機(jī)構(gòu)(3)和扭簧輸送機(jī)構(gòu)(4)均安裝于機(jī)架(1)，所述扭簧輸送機(jī)構(gòu)(4)分別與扭簧進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)和扭簧安裝機(jī)構(gòu)(5)相配合，所述扭簧輸送機(jī)構(gòu)(4)用于將扭簧(7)從扭簧進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)輸送至扭簧安裝機(jī)構(gòu)(5)，所述扭簧安裝機(jī)構(gòu)(5)用于將扭簧(7)安裝于從燈具輸送機(jī)構(gòu)(3)輸送過來的燈具(6)上。