[發明專利]一種開關柜底盤手車位置判定方法、系統、介質和設備

有效

• 申請號: 201910091409.1
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109855534B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 劉張磊;毛文奇;陳佳;袁培;肖致遠;李喜桂;黎剛;周挺;韓忠暉;陳功;劉赟;張芳;鄔旭東
• 申請（專利權）人: 國網湖南省電力有限公司;國網湖南省電力有限公司長沙供電分公司;國家電網有限公司;國網湖南省電力有限公司電力科學研究院
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 譚武藝

本發明公開了一種開關柜底盤手車位置判定方法，步驟包括：采集被檢測開關柜底盤手車的當前位置圖像；根據當前位置圖像獲取被檢測開關柜底盤手車的當前參考位置坐標；將當前參考位置坐標和預設的分閘位置坐標信息、合閘位置坐標信息進行比較，從而確定被檢測開關柜底盤手車的當前位置；此外，本發明還公開了前述開關柜底盤手車位置判定方法對應的系統、介質和設備。本發明通過非接觸的方式對開關柜底盤手車位置進行實時監測，能夠實現手車搭載觸頭分合閘狀態的準確判定。

技術領域

本發明涉及電力系統的開關柜測量技術，具體涉及一種開關柜底盤手車位置判定方法、系統、介質和設備。

背景技術

開關柜底盤手車是用于搭載觸頭的動作裝置，其功能是通過手車的運動帶動觸頭運動，實現分合閘動作。底盤手車的運動一般通過手動搖動或者電機驅動來實現，但是由于機械配合間隙、加工誤差和長期使用磨損等因素的影響，對手車位置的判定造成極大的影響，最終影響到分合閘狀態的判別。目前對于手車位置的判定，一般采用限位開關來控制手車的運動，受到安裝位置誤差和機械磨損等因素影響，手車位置判定的準確性和可靠性均難以長期保證。光學方法具有非接觸、全場和觀測范圍可變的優勢，特別適合于開光柜強電環境下手車位置的測量，但是如何實現基于光學方法的精確可靠的開關柜底盤手車位置判定，則仍然是一項亟待解決的關鍵技術問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題：針對現有技術的上述問題，提供一種開關柜底盤手車位置判定方法、系統、介質和設備，本發明通過非接觸的方式對開關柜底盤手車位置進行實時監測，能夠實現手車搭載觸頭分合閘狀態的準確判定。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

本發明提供一種開關柜底盤手車位置判定方法，實施步驟包括：

1）采集被檢測開關柜底盤手車的當前位置圖像；

2）根據當前位置圖像獲取被檢測開關柜底盤手車的當前參考位置坐標；

3）將當前參考位置坐標和預設的分閘位置坐標信息、合閘位置坐標信息進行比較，從而確定被檢測開關柜底盤手車的當前位置。

可選地，步驟2）中獲取被檢測開關柜底盤手車的當前參考位置坐標具體是指獲取被檢測開關柜底盤手車上的定位標記的坐標作為被檢測開關柜底盤手車的當前參考位置坐標。

可選地，所述獲取被檢測開關柜底盤手車上的定位標記的坐標的詳細步驟包括：

2.1）從當前位置圖像中分割出被檢測開關柜底盤手車上的定位標記；

2.2）計算出定位標記的形心坐標作為定位標記的坐標。

可選地，步驟2.1）中從當前位置圖像中分割出被檢測開關柜底盤手車上的定位標記時，具體是采用灰度和幾何參數作為特征對當前位置圖像進行分割，從而獲得被檢測開關柜底盤手車上的定位標記。

可選地，步驟2.2）中計算出定位標記的形心坐標的詳細步驟包括：對被檢測開關柜底盤手車上的定位標記進行邊緣識別，獲取定位標記的多個邊緣像素點的坐標；將多個邊緣像素點的坐標擬合為指定形狀，計算出指定形狀的中心坐標作為定位標記的形心坐標。

可選地，所述指定形狀為圓形。

可選地，所述對被檢測開關柜底盤手車上的定位標記進行邊緣識別具體是指采用sobel算子對被檢測開關柜底盤手車上的定位標記進行邊緣識別。

可選地，步驟3）中將當前參考位置坐標和預設的分閘位置坐標信息、合閘位置坐標信息進行比較的詳細步驟包括：將當前參考位置坐標和預設的分閘位置坐標信息、合閘位置坐標信息進行比較，如果當前參考位置坐標和分閘位置坐標信息匹配，則判定被檢測開關柜底盤手車的當前位置為分閘位置；如果當前參考位置坐標和合閘位置坐標信息匹配，則判定被檢測開關柜底盤手車的當前位置為合閘位置。