[發(fā)明專利]一種全自動組裝汽車保險帶收縮裝置的設備及其組裝方法

在審

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• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109676037A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 袁培榮;盧浩良;王光旭;蔡紅衛(wèi);尚海軍;夏家俊
• 申請（專利權）人: 江蘇錦明工業(yè)機器人自動化有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/14;B21D43/00;B21D43/10;B21D53/88;B21C51/00;B29C65/60;B29C65/78;B29C65/80;B60R22/34
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 龔敏

本發(fā)明提供一種汽車保險帶收縮裝置的全自動組裝設備，將現(xiàn)有的直線型流水線作業(yè)方式，整合成用多工位分割器雙轉盤，由一個凸輪分割器攜帶一個大轉盤，上面設有若干工裝板，工裝板隨旋轉盤進行轉動，在每個工裝板對應的位置上，設有不同的組裝或者檢測工位，該工裝板具有產(chǎn)品定位和快換工裝，固定盤上安裝其他的工裝治具和執(zhí)行機構，減小設備空間占用，止動片安裝工位的上料振動盤集成安裝于設備內(nèi)部，機械蓋板安裝工位的上料振動盤獨立于設備安裝，僅在其中的2個工位上安裝有上料振動盤，確保一個工人可以顧及所有振動盤上料情況，同時多工位分割器，循環(huán)工作周期時間短，提高生產(chǎn)效率。

技術領域

本發(fā)明提供一種汽車保險帶收縮裝置的組裝設備，具體涉及一種汽車保險帶收縮裝置的全自動組裝設備，用于組裝汽車保險帶收縮裝置。

背景技術

車用保險帶的收縮裝置，由鉚壓卷簧板，裝芯軸，繞簧、裝止動片，裝機械板組件，裝帶敏組件，芯軸鉚壓，裝機械蓋板，機械蓋板鉚壓這些工藝組裝完成，還需要對應多道機械結構單元以及運動控制單元共同協(xié)作來完成。

在現(xiàn)有保險帶裝配產(chǎn)線中，裝配線從第一個工位到最后工位直線布局，致使設備占用空間大，工位間信息交互不及時。

在現(xiàn)有保險帶裝配產(chǎn)線中，大部分都是采用人工裝配方式，裝配過程繁瑣，裝配效率低。

在現(xiàn)有保險帶裝配產(chǎn)線中，部分也使用自動化設備進行保險帶的半自動裝配，所謂半自動裝配指，零部件由人工上下料到指定的工裝治具中，經(jīng)過單機裝配，裝配完成后再由人工取出，傳遞至下一個裝配工位上。雖然裝配零件采用機器人治具自動裝配，但上下料仍然是由人工操作完成。在生產(chǎn)效率上的提高不明顯，同時每個工位的人工仍然不能減少，既沒有提高生產(chǎn)效率，也沒有節(jié)省生產(chǎn)成本。

在現(xiàn)有保險帶裝配產(chǎn)線中，半自動化設備所采用的運動結構中，多數(shù)是搭建的氣動多軸模組或4軸機器人。氣動多軸模組，由于行程的確定性，不具柔性化，導致滿足不了裝配精度要求較高的裝配要求，從而導致部分零件裝配失敗或者不穩(wěn)定。4軸機器人，可以適用于簡單動作的裝配需求，對于復雜動作的裝配無法滿足要求，從而降低裝配的穩(wěn)定性，保證不了產(chǎn)品的質(zhì)量。

在現(xiàn)有保險帶裝配產(chǎn)線中，對于每個工位裝配好的產(chǎn)品，檢測是否合格，依然靠人工觀察檢測方式，人工檢測效率低，出錯率高。

在現(xiàn)有保險帶裝配產(chǎn)線中，對于裝配過程中，或者測試中發(fā)現(xiàn)的不良(NG)產(chǎn)品，依然是靠人工將良(OK)產(chǎn)品和NG產(chǎn)品進行區(qū)分放置，該過程中，人容易混淆放置，導致OK產(chǎn)品中出現(xiàn)NG產(chǎn)品的概率變大，影響產(chǎn)品在市場上的銷售，出現(xiàn)返工檢查，浪費大量人力時間。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種汽車保險帶收縮裝置的全自動組裝設備，在結構和功能整合上作了系統(tǒng)性的創(chuàng)新設計，以滿足整機設計整體尺寸占用空間最小，操作簡單，維護方便的要求，采用4軸和6軸機器人裝配作業(yè)，由原來8人以上的操作流水縮減到僅2人操作的全自動化組裝設備。大幅減少人工，極大的提高生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量合格要求。

本發(fā)明的技術方案是：一種汽車保險帶收縮裝置的全自動組裝設備，包括緊湊型機身；所述緊湊型機身包括多工位分割器雙轉盤，所述多工位分割器雙轉盤分別為下方的固定盤和上方的由凸輪分割器攜帶的旋轉盤；所述旋轉盤沿圓周方向均勻布置有多個工裝板，所述工裝板上方設置有芯軸定位模具、帶敏組件定位模具、框架和卷簧組件組合定位模具以及機械板組件定位模具，所述工裝板底部設置有多個固定軸，所述固定軸插入旋轉盤上對應開設的固定孔內(nèi)，使得工裝板徑向固定于旋轉盤上并隨旋轉盤轉動；

每個工裝板對應的位置上，設有不同的組裝或者檢測工位，所述組裝或者檢測工位按照汽車保險帶收縮裝置的裝配順序排列，分別為：第一工位，第二工位，第三工位，第四工位，第五工位，第六工位，第七工位，第八工位，第九工位，第十工位，第十一工位；