[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)組裝汽車保險(xiǎn)帶收縮裝置的設(shè)備及其組裝方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910091320.5 | 申請(qǐng)日： | 2019-01-30 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109676037A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 袁培榮;盧浩良;王光旭;蔡紅衛(wèi);尚海軍;夏家俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇錦明工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B21D39/00 | 分類號(hào)： | B21D39/00;B21D43/14;B21D43/00;B21D43/10;B21D53/88;B21C51/00;B29C65/60;B29C65/78;B29C65/80;B60R22/34 |
| 代理公司： | 上海申浩律師事務(wù)所 31280 | 代理人： | 龔敏 |
| 地址： | 214405 江蘇省無(wú)錫市江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工裝板 振動(dòng)盤 上料 工位 汽車保險(xiǎn)帶 收縮裝置 多工位 分割器 組裝 全自動(dòng)組裝設(shè)備 流水線作業(yè) 全自動(dòng)組裝 凸輪分割器 安裝工位 蓋板安裝 工裝治具 工作周期 集成安裝 快換工裝 設(shè)備安裝 設(shè)備空間 設(shè)備內(nèi)部 生產(chǎn)效率 大轉(zhuǎn)盤 固定盤 雙轉(zhuǎn)盤 旋轉(zhuǎn)盤 直線型 止動(dòng)片 減小 整合 轉(zhuǎn)動(dòng) 占用 攜帶 檢測(cè) | ||
1.一種汽車保險(xiǎn)帶收縮裝置的全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：包括緊湊型機(jī)身；所述緊湊型機(jī)身包括多工位分割器雙轉(zhuǎn)盤，所述多工位分割器雙轉(zhuǎn)盤分別為下方的固定盤和上方的由凸輪分割器攜帶的旋轉(zhuǎn)盤；所述旋轉(zhuǎn)盤沿圓周方向均勻布置有多個(gè)工裝板(12)，所述工裝板(12)上方設(shè)置有芯軸定位模具(22)、帶敏組件定位模具(23)、框架和卷簧組件組合定位模具(24)以及機(jī)械板組件定位模具(25)，所述工裝板(12)底部設(shè)置有多個(gè)固定軸，所述固定軸插入旋轉(zhuǎn)盤上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)的固定孔內(nèi)，使得工裝板(12)徑向固定于旋轉(zhuǎn)盤上并隨旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；
每個(gè)工裝板(12)對(duì)應(yīng)的位置上，設(shè)有不同的組裝或者檢測(cè)工位，所述組裝或者檢測(cè)工位按照汽車保險(xiǎn)帶收縮裝置的裝配順序排列，分別為：第一工位(1)，第二工位(2)，第三工位(3)，第四工位(4)，第五工位(5)，第六工位(6)，第七工位(7)，第八工位(8)，第九工位(9)，第十工位(10)，第十一工位(11)；
所述第一工位(1)為上料工位，用于將芯軸、帶敏組件、框架和卷簧組件組合以及機(jī)械板組件定位在工裝板(12)上相對(duì)應(yīng)的模具中；
所述第二工位(2)為檢測(cè)工位，用于檢測(cè)第一工位(1)安裝的框架和卷簧組件組合安裝是否合格；
所述第三工位(3)為卷簧組件和框架鉚壓工位，所述卷簧組件和框架鉚壓工位對(duì)應(yīng)的固定盤上設(shè)置有能夠?qū)⒕砘山M件和框架完全緊固裝配的第一鉚壓裝置，用于對(duì)卷簧組件和框架進(jìn)行鉚壓固定；
所述第四工位(4)為芯軸裝配工位，所述芯軸裝配工位對(duì)應(yīng)的固定盤上安裝有6軸機(jī)器人(39)，所述6軸機(jī)器人(39)末端設(shè)置有第一視覺(jué)相機(jī)(38)和用于夾緊芯軸的三爪夾緊氣缸(37)，所述芯軸裝配工位對(duì)應(yīng)的設(shè)備機(jī)臺(tái)上設(shè)置有固定式的第二視覺(jué)相機(jī)(40)；用于將芯軸安裝進(jìn)框架(14)內(nèi)，芯軸(15)的一端插在卷簧組件(13)的中心孔六角槽內(nèi)；
所述第五工位(5)為繞簧及止動(dòng)片安裝工位，所述繞簧及止動(dòng)片安裝工位對(duì)應(yīng)的固定盤上設(shè)置有止動(dòng)片振動(dòng)盤(41)以及第一4軸機(jī)器人(42)，所述第一4軸機(jī)器人(42)末端設(shè)置有第三視覺(jué)相機(jī)(43)和止動(dòng)片抓取治具(45)，且所述繞簧及止動(dòng)片安裝工位處設(shè)置有能夠移動(dòng)至芯軸上方的伺服繞簧機(jī)構(gòu)(44)；利用伺服繞簧機(jī)構(gòu)(44)對(duì)芯軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使卷簧組件內(nèi)的卷簧預(yù)緊，然后止動(dòng)片振動(dòng)盤(41)輸入止動(dòng)片，第一4軸機(jī)器人(42)動(dòng)作將止動(dòng)片卡入；
所述第六工位(6)為機(jī)械板組件裝配工位，所述機(jī)械板組件裝配工位對(duì)應(yīng)的固定盤上設(shè)置有第二4軸機(jī)器人(46)，所述第二4軸機(jī)器人(46)末端設(shè)置有第四視覺(jué)相機(jī)(48)和機(jī)械板組件取料治具(47)，所述機(jī)械板組件裝配工位對(duì)應(yīng)的設(shè)備機(jī)臺(tái)上設(shè)置有第五視覺(jué)相機(jī)；用于將機(jī)械板組件(17)安裝到框架(14)上；
所述第七工位(7)為帶敏組件裝配工位，所述帶敏組件裝配工位對(duì)應(yīng)的固定盤上設(shè)置有第三4軸機(jī)器人(49)以及能夠?qū)⒖蚣?14)壓緊的框架夾緊機(jī)構(gòu)(51)，所述第三4軸機(jī)器人(49)末端設(shè)置有第六視覺(jué)相機(jī)(52)和帶敏組件取料治具(50)，用于將帶敏組件(18)安裝到機(jī)械板組件(17)上，且芯軸(15)的軸穿在帶敏組件(18)的孔內(nèi)；
所述第八工位(8)為芯軸鉚壓工位，所述芯軸鉚壓工位對(duì)應(yīng)的固定盤上設(shè)置有能夠?qū)⑿据S鉚壓使之與帶敏組件(18)固定的第二鉚壓裝置；
所述第九工位(9)為機(jī)械蓋板安裝工位，所述機(jī)械蓋板安裝工位對(duì)應(yīng)的固定盤上設(shè)置有第四4軸機(jī)器人(59)，所述第四4軸機(jī)器人(59)末端設(shè)置有第八視覺(jué)相機(jī)和機(jī)械蓋板取料治具(61)，所述機(jī)械蓋板安裝工位對(duì)應(yīng)的設(shè)備機(jī)臺(tái)上設(shè)置有第七視覺(jué)相機(jī)(60)；用于將機(jī)械蓋板(19)安裝到機(jī)械板組件(17)上；
所述第十工位(10)為機(jī)械蓋板鉚壓工位，所述機(jī)械蓋板鉚壓工位對(duì)應(yīng)的固定盤上設(shè)置有能夠?qū)C(jī)械蓋板鉚壓固定在框架上的第三鉚壓裝置；
所述第十一工位(11)為出料工位，所述出料工位對(duì)應(yīng)的固定盤上設(shè)置有第五4軸機(jī)器人，并配備有OK產(chǎn)品輸送線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車保險(xiǎn)帶收縮裝置的全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述檢測(cè)工位對(duì)應(yīng)的固定盤上安裝有能夠前后左右移動(dòng)的第一氣缸三軸機(jī)構(gòu)(26)，所述第一氣缸三軸機(jī)構(gòu)(26)的末端能夠隨第一氣缸三軸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至檢測(cè)工位的框架的上方，且第一氣缸三軸機(jī)構(gòu)(26)的末端設(shè)置有激光測(cè)距儀(27)，用于檢測(cè)第一工位(1)安裝的框架和卷簧組件組合安裝是否合格。
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