[發明專利]一種智能交警機器人用的防撞緩沖式交警崗臺

在審

• 申請號: 201910091288.0
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109706855A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 耿朝宏;吳狄;梁天習;周興國
• 申請（專利權）人: 合肥特爾卡機器人科技股份有限公司
• 主分類號: E01F1/00
• 分類號: E01F1/00;E01F15/14
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明公開了一種智能交警機器人用的防撞緩沖式交警崗臺，涉及交警輔助設備技術領域。本發明包括交警崗臺，交警崗臺的周側面上均布安裝有若干防撞機構；交警崗臺的底部周側面安裝有一導向底盤；交警崗臺的內部為一空腔，空腔內安裝有若干緩沖柱；交警崗臺的底面均布開有與空腔相連通的若干支撐口；防撞機構包括轉動軸、連接板、防撞筒和第一齒輪；轉動軸的頂部和底部分別轉動連接有連接板。本發明通過汽車輪胎帶動導向底盤轉動，進而使得防撞機構對車輛進行導向，并通過緩沖柱來對交警崗臺進行支撐和扶正，以及車輛的沖擊力進行化解和釋放，有效的提高了車輛、駕駛員和交警機器人的安全性，并降低了人們經濟財產的損失。

技術領域

本發明屬于交警輔助設備技術領域，特別是涉及一種智能交警機器人用的防撞緩沖式交警崗臺。

背景技術

隨著我國運輸業的快速發展，公路上的車輛也日益增多；雖然有交通信號燈對車輛通信進行限制和指揮，但是在交通擁堵路段或偏遠路段，出現交通擁堵時，時常會出現交警的身影，這無疑增加了交警的勞動壓力；因此市場上出現了相關企業或項目開始研制智能交警機器人來對路面車輛進行疏堵或指揮；此舉將有效的減輕交警的勞動壓力，并降低人工成本。

現有的紅綠燈路口處車輛通行復雜，各種車輛在路口聚集，在通行時車輛之間為了進行有效的避讓，則難免出現沖撞交警機器人或交警崗臺；尤其是新手司機或酒駕司機在路口拐彎時，對交警機器人的正常工作和交警崗臺的完整性存在威脅；而市場上鮮有針對智能交警機器人用的交警崗臺設計防撞和緩沖結構；因此有待研究一種智能交警機器人用的防撞緩沖式交警崗臺來提高智能交警機器人的安全性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能交警機器人用的防撞緩沖式交警崗臺，通過汽車輪胎帶動導向底盤轉動，進而使得防撞機構對車輛進行導向，并通過緩沖柱來對交警崗臺進行支撐和扶正，以及車輛的沖擊力進行化解和釋放，解決了現有車輛對交警機器人的安全存在威脅，且鮮有針對交警崗臺設計的防撞緩沖結構的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種智能交警機器人用的防撞緩沖式交警崗臺，包括交警崗臺，所述交警崗臺的周側面上均布安裝有若干防撞機構；所述交警崗臺的底部周側面安裝有一導向底盤；所述交警崗臺的內部為一空腔，所述空腔內傾斜安裝有若干緩沖柱；所述交警崗臺的底面均布開有與空腔相連通的若干支撐口；

所述防撞機構包括轉動軸、連接板、防撞筒和第一齒輪；所述轉動軸的頂部和底部分別轉動連接有連接板，所述連接板固定安裝在交警崗臺的周側面上；兩所述連接板之間的轉動軸周側面上固定安裝有一防撞筒；所述轉動軸的底端固定有一第一齒輪；

所述導向底盤包括套筒和轉盤；所述套筒通過軸承與交警崗臺的底部周側面形成轉動連接；所述套筒的頂部周側面固定有與第一齒輪嚙合的第二齒輪；所述套筒的底部周側面固定有一轉盤；

所述轉盤的下表面開有一環形滑槽；所述環形滑槽與安裝在地面上的環形板形成滑動配合；所述轉盤的下表面與滾珠形成球面副連接；

所述緩沖柱的頂端與固定安裝在空腔頂部的固定環相鉸接；所述緩沖柱的底端貫穿支撐口并鉸接有一支撐板。

進一步地，所述防撞筒的內部為一環形腔；所述環形腔內均布安裝有若干第一彈簧。

進一步地，所述固定環的內表面為一環形斜面；所述環形斜面與緩沖柱相垂直。

進一步地，所述緩沖柱包括第一緩沖桿和第二緩沖桿，所述第一緩沖桿的一端部開有一第一盲孔；所述第一盲孔的端面固定有一擋環；所述第一盲孔內插接有第二緩沖桿；位于所述第一盲孔內的第二緩沖桿端部套設有一第二彈簧；

所述第二緩沖桿的一端部開有一第二盲孔；所述第二盲孔的端面內壁與第一盲孔的端面內壁之間安裝有第三彈簧。