[發明專利]一種智能交警機器人用的防撞緩沖式交警崗臺

在審

• 申請號: 201910091288.0
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109706855A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 耿朝宏;吳狄;梁天習;周興國
• 申請（專利權）人: 合肥特爾卡機器人科技股份有限公司
• 主分類號: E01F1/00
• 分類號: E01F1/00;E01F15/14
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種智能交警機器人用的防撞緩沖式交警崗臺，包括交警崗臺(1)，其特征在于：

所述交警崗臺(1)的周側面上均布安裝有若干防撞機構(2)；所述交警崗臺(1)的底部周側面安裝有一導向底盤(3)；所述交警崗臺(1)的內部為一空腔(101)，所述空腔(101)內傾斜安裝有若干緩沖柱(4)；所述交警崗臺(1)的底面均布開有與空腔(101)相連通的若干支撐口(102)；

所述防撞機構(2)包括轉動軸(201)、連接板(202)、防撞筒(203)和第一齒輪(204)；所述轉動軸(201)的頂部和底部分別轉動連接有連接板(202)，所述連接板(202)固定安裝在交警崗臺(1)的周側面上；兩所述連接板(202)之間的轉動軸(201)周側面上固定安裝有一防撞筒(203)；所述轉動軸(201)的底端固定有一第一齒輪(204)；

所述導向底盤(3)包括套筒(5)和轉盤(6)；所述套筒(5)通過軸承與交警崗臺(1)的底部周側面形成轉動連接；所述套筒(5)的頂部周側面固定有與第一齒輪(204)嚙合的第二齒輪(501)；所述套筒(5)的底部周側面固定有一轉盤(6)；

所述轉盤(6)的下表面開有一環形滑槽(601)；所述環形滑槽(601)與安裝在地面上的環形板(7)形成滑動配合；所述轉盤(6)的下表面與滾珠(602)形成球面副連接；

所述緩沖柱(4)的頂端與固定安裝在空腔(101)頂部的固定環(8)相鉸接；所述緩沖柱(4)的底端貫穿支撐口(102)并鉸接有一支撐板(401)。

2.根據權利要求1所述的一種智能交警機器人用的防撞緩沖式交警崗臺，其特征在于，所述防撞筒(203)的內部為一環形腔(2031)；所述環形腔(2031)內均布安裝有若干第一彈簧(2032)。

3.根據權利要求1所述的一種智能交警機器人用的防撞緩沖式交警崗臺，其特征在于，所述固定環(8)的內表面為一環形斜面(801)；所述環形斜面(801)與緩沖柱(4)相垂直。

4.根據權利要求1所述的一種智能交警機器人用的防撞緩沖式交警崗臺，其特征在于，所述緩沖柱(4)包括第一緩沖桿(402)和第二緩沖桿(403)，所述第一緩沖桿(402)的一端部開有一第一盲孔(4021)；所述第一盲孔(4021)的端面固定有一擋環；所述第一盲孔(4021)內插接有第二緩沖桿(403)；位于所述第一盲孔(4021)內的第二緩沖桿(403)端部套設有一第二彈簧(404)；

所述第二緩沖桿(403)的一端部開有一第二盲孔(4031)；所述第二盲孔(4031)的端面內壁與第一盲孔(4021)的端面內壁之間安裝有第三彈簧(405)。

5.根據權利要求1所述的一種智能交警機器人用的防撞緩沖式交警崗臺，其特征在于，所述交警崗臺(1)的周側面上鉸接有一門體；所述交警崗臺(1)的底面固定安裝在地面上，且所述交警崗臺(1)的高度大于車輛保險杠頂部距離地面的高度。