[發明專利]一種基于虹膜識別控制的剎車系統

有效

• 申請號: 201910090407.0
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109649357B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 劉超虎;張秀娟;田茂鵬
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60R11/04
• 代理公司: 大連優路智權專利代理事務所(普通合伙) 21249
• 代理人: 宋春昕;劉國萃

本發明公開了一種基于虹膜識別控制的剎車系統及方法，包括固定外殼、控制主體、電機外殼、轉動電機、電機轉軸、加強板、安裝孔、連接桿和滑動槽，所述固定外殼一端中心處開設有安裝孔，所述安裝孔內部套接有攝像頭本體，所述固定外殼頂部內壁一側焊接有電機外殼，所述電機外殼內部套接有轉動電機，該基于虹膜識別控制的剎車系統結構簡單，使用方便，采用攝像頭本體采集駕駛員虹膜，通過虹膜接收模塊接收信息，再通過虹膜分析模塊分析駕駛員是否產生疲憊感，陀螺儀定位模塊檢測駕駛員是否身形晃動劇烈，準確判斷出駕駛員駕駛狀態，通過指令輸出模塊發出剎車指令，從而達到讓車輛停止，不存在突然剎車，剎車成功率高。

技術領域

本發明涉及車輛剎車技術領域，具體為一種基于虹膜識別控制的剎車系統。

背景技術

車輛剎車,也稱為制動，是指使運行中的機車、車輛及其他運輸工具或機械等停止或減低速度的動作，制動的一般原理是在機器的高速軸上固定一個輪或盤，在機座上安裝與之相適應的閘瓦、帶或盤，在駕駛員外力作用下使之產生制動力矩，從而剎車；傳統剎車裝備的自動剎車系統大多數汽車制造商采用的還是毫米波雷達，毫米波雷達的缺點就是探測距離短，存在突然剎車，剎車成功概率低，智能級別低等缺點，由于駕駛員過于疲勞或駕駛員或與其他乘客產生爭執，造成車輛偏移位置，此時自動剎車并不能識別，車輛失去控制，從而發生危險，針對這些缺陷，設計一種基于虹膜識別控制的剎車系統及方法是很有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于虹膜識別控制的剎車系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種基于虹膜識別控制的剎車系統，包括固定外殼、控制主體、電機外殼、轉動電機、電機轉軸、加強板、安裝孔、齒條外殼、攝像頭本體、玻璃罩、吸盤、空氣管、頂孔、空氣箱、隔板、橡膠圈、拉桿、底孔、滑動塊、支撐板、第一彈簧套、復位彈簧、第二彈簧套、拉板、齒條、齒槽、齒輪、滑動片、連接桿和滑動槽，所述固定外殼一端中心處開設有安裝孔，所述安裝孔內部套接有攝像頭本體，所述固定外殼頂部內壁一側焊接有電機外殼，所述電機外殼內部套接有轉動電機，所述轉動電機底部套接有電機轉軸，所述電機轉軸外側套接有加強板，且加強板頂部與電機外殼底部連接，所述電機轉軸底部套接有齒輪，所述齒輪外側套接有齒條外殼，且齒條外殼底部與攝像頭本體頂部中心處連接，所述齒條外殼中心處開設有齒槽，所述齒槽一側焊接有齒條，且齒條與齒輪相互嚙合，所述攝像頭本體底部一端中心處焊接有連接桿，所述連接桿底部通過螺絲固定有滑動片，所述滑動片外側套接有滑動塊，且滑動塊底部與固定外殼底部一側內壁連接，所述滑動塊中心處開設有滑動槽，且滑動槽套接在滑動片外側，所述固定外殼一端通過螺絲固定有空氣箱，所述空氣箱底部通過螺絲固定有支撐板，且支撐板一端與固定外殼一側連接，所述空氣箱底部與支撐板中心處均開設有底孔，所述底孔內部套接有拉桿，所述拉桿頂部焊接有隔板，且隔板與空氣箱內壁貼合，所述拉桿底部焊接有拉板，且拉板位于空氣箱底部，所述拉板頂部位于中心處兩側均焊接有第二彈簧套，所述第二彈簧套內部套接有復位彈簧，所述復位彈簧頂部套接有第一彈簧套，且第一彈簧套頂部與支撐板底部連接，所述空氣箱頂部粘接有吸盤，所述吸盤底部中心處與空氣箱頂部中心處均開設有頂孔，所述頂孔內部套接有空氣管，所述固定外殼安裝有控制主體，所述控制主體由虹膜分析模塊、陀螺儀定位模塊、指令輸出模塊、圖像存儲模塊和虹膜接收模塊組成，所述虹膜分析模塊、陀螺儀定位模塊、圖像存儲模塊與虹膜接收模塊通過信號連接，所述圖像存儲模塊與虹膜分析模塊通過信號連接，所述虹膜分析模塊與指令輸出模塊通過信號連接。

根據上述技術方案，所述攝像頭本體一端套接有玻璃罩，且玻璃罩厚度為2mm。

根據上述技術方案，所述隔板外側套接有橡膠圈，且橡膠圈外側與空氣箱內壁貼合。

根據上述技術方案，所述固定外殼底部套接有保護套，且固定外殼頂部鋪設有防塵薄膜。

根據上述技術方案，所述空氣箱外側套接有硅膠套，且硅膠套厚度為2mm。