[發(fā)明專利]一種基于虹膜識別控制的剎車系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910090407.0
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109649357B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉超虎;張秀娟;田茂鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 大連交通大學
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60R11/04
• 代理公司: 大連優(yōu)路智權(quán)專利代理事務所(普通合伙) 21249
• 代理人: 宋春昕;劉國萃

1.一種基于虹膜識別控制的剎車系統(tǒng)，包括固定外殼(1)、控制主體(2)、電機外殼(3)、轉(zhuǎn)動電機(4)、電機轉(zhuǎn)軸(5)、加強板(6)、安裝孔(7)、齒條外殼(8)、攝像頭本體(9)、玻璃罩(10)、吸盤(11)、空氣管(12)、頂孔(13)、空氣箱(14)、隔板(15)、橡膠圈(16)、拉桿(17)、底孔(18)、滑動塊(19)、支撐板(20)、第一彈簧套(21)、復位彈簧(22)、第二彈簧套(23)、拉板(24)、齒條(25)、齒槽(26)、齒輪(27)、滑動片(28)、連接桿(29)和滑動槽(30)，其特征在于：所述固定外殼(1)一端中心處開設(shè)有安裝孔(7)，所述安裝孔(7)內(nèi)部套接有攝像頭本體(9)，所述固定外殼(1)頂部內(nèi)壁一側(cè)焊接有電機外殼(3)，所述電機外殼(3)內(nèi)部套接有轉(zhuǎn)動電機(4)，所述轉(zhuǎn)動電機(4)底部套接有電機轉(zhuǎn)軸(5)，所述電機轉(zhuǎn)軸(5)外側(cè)套接有加強板(6)，且加強板(6)頂部與電機外殼(3)底部連接，所述電機轉(zhuǎn)軸(5)底部套接有齒輪(27)，所述齒輪(27)外側(cè)套接有齒條外殼(8)，且齒條外殼(8)底部與攝像頭本體(9)頂部中心處連接，所述齒條外殼(8)中心處開設(shè)有齒槽(26)，所述齒槽(26)一側(cè)焊接有齒條(25)，且齒條(25)與齒輪(27)相互嚙合，所述攝像頭本體(9)底部一端中心處焊接有連接桿(29)，所述連接桿(29)底部通過螺絲固定有滑動片(28)，所述滑動片(28)外側(cè)套接有滑動塊(19)，且滑動塊(19)底部與固定外殼(1)底部一側(cè)內(nèi)壁連接，所述滑動塊(19)中心處開設(shè)有滑動槽(30)，且滑動槽(30)套接在滑動片(28)外側(cè)，所述固定外殼(1)一端通過螺絲固定有空氣箱(14)，所述空氣箱(14)底部通過螺絲固定有支撐板(20)，且支撐板(20)一端與固定外殼(1)一側(cè)連接，所述空氣箱(14)底部與支撐板(20)中心處均開設(shè)有底孔(18)，所述底孔(18)內(nèi)部套接有拉桿(17)，所述拉桿(17)頂部焊接有隔板(15)，且隔板(15)與空氣箱(14)內(nèi)壁貼合，所述拉桿(17)底部焊接有拉板(24)，且拉板(24)位于空氣箱(14)底部，所述拉板(24)頂部位于中心處兩側(cè)均焊接有第二彈簧套(23)，所述第二彈簧套(23)內(nèi)部套接有復位彈簧(22)，所述復位彈簧(22)頂部套接有第一彈簧套(21)，且第一彈簧套(21)頂部與支撐板(20)底部連接，所述空氣箱(14)頂部粘接有吸盤(11)，所述吸盤(11)底部中心處與空氣箱(14)頂部中心處均開設(shè)有頂孔(13)，所述頂孔(13)內(nèi)部套接有空氣管(12)，所述固定外殼(1)安裝有控制主體(2)，所述控制主體(2)由虹膜分析模塊(31)、陀螺儀定位模塊(32)、指令輸出模塊(33)、圖像存儲模塊(34)和虹膜接收模塊(35)組成，所述虹膜分析模塊(31)、陀螺儀定位模塊(32)、圖像存儲模塊(34)與虹膜接收模塊(35)通過信號連接，所述圖像存儲模塊(34)與虹膜分析模塊(31)通過信號連接，所述虹膜分析模塊(31)與指令輸出模塊(33)通過信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于虹膜識別控制的剎車系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像頭本體(9)一端套接有玻璃罩(10)，且玻璃罩(10)厚度為2mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于虹膜識別控制的剎車系統(tǒng)，其特征在于：所述隔板(15)外側(cè)套接有橡膠圈(16)，且橡膠圈(16)外側(cè)與空氣箱(14)內(nèi)壁貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于虹膜識別控制的剎車系統(tǒng)，其特征在于：所述固定外殼(1)底部套接有保護套，且固定外殼(1)頂部鋪設(shè)有防塵薄膜。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于虹膜識別控制的剎車系統(tǒng)，其特征在于：所述空氣箱(14)外側(cè)套接有硅膠套，且硅膠套厚度為2mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于虹膜識別控制的剎車系統(tǒng)，其特征在于：所述加強板(6)中心處開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，且轉(zhuǎn)軸孔套接在電機轉(zhuǎn)軸(5)外側(cè)。