[發明專利]一種長壽命工業機器人RV減速器潤滑脂及其制備方法

在審

• 申請號: 201910090331.1
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109810768A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 楊家棟;李元鴻;李明慧;劉鵬;王慶日;趙麗;崔陽;趙寧;祝帥;王佳;高宇航;王明偉;高鷹
• 申請（專利權）人: 遼寧海華科技股份有限公司
• 主分類號: C10M169/06
• 分類號: C10M169/06;C10M177/00;C10N50/10;C10N30/06;C10N30/10;C10N30/08
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

本發明提供一種長壽命工業機器人RV減速器潤滑脂及其制備方法，所述的潤滑脂以合成油為基礎油，以脂肪酸鋰皂為稠化劑，加入抗氧劑、極壓抗磨劑、摩擦改進劑、金屬減活劑、防銹劑經過特殊工藝調制而成，所述的稠化劑是由脂肪酸和氫氧化鋰反應生成的稠化劑；所述的防銹劑為磺酸鹽、羥基及其鹽類、有機胺、酯類、有機磷酸及其鹽類、雜環化合物中的一種或幾種。該產品具有優異的機械安定性和氧化安定性，卓越的抗磨性能、低溫性能及防護性能。滿足工業機器人RV減速器的潤滑要求。本發明的制備方法，在高溫煉制之前加入一定量的抗氧添加劑有效防止高溫氧化，提高潤滑脂的使用壽命；加入石油磺酸鈣，有效改善摩擦學性能。

技術領域

本發明涉及潤滑脂技術領域，特別涉及一種長壽命工業機器人RV減速器潤滑脂及其制備方法。

背景技術

近年來，隨著勞動力成本不斷上漲，工業領域“機器換人”現象普遍，工業機器人市場與產業也因此逐漸發展起來。由于中國城鎮單位就業人員平均工資已經從10年前的18200元飆漲至56399元，高成本勞動力施壓下，利用工業機器人轉型智能制造成為發展趨勢，也是中國制造業的重大戰略之一。工業機器人主要是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，用于工業生產過程中的搬運、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產等方面。

目前，機器人產業正在全球范圍內加速發展，預計2017年的全球工業機器人銷量仍然以兩位數大幅增長，銷量或將達到28.5萬臺。2015年全球工業機器人銷量同比增長12％，而全球正在使用的工業機器人已超過150萬臺。到2018年底，這一數字將突破230萬臺，其中,140萬臺在亞洲，占比超過全球的一半。

工業機器人在眾多行業，起到十分重要的作用，其中減速器是工業機器人的關鍵部件之一，是其能夠完成動作精準性的重要保障。由于其工況的復雜性且更換周期長，因此，該領域的潤滑產品需要使用壽命長、優異的抗磨性能，以此保證設備的正常運轉。

發明內容

為了解決背景技術中所述問題，本發明提供一種長壽命工業機器人RV減速器潤滑脂及其制備方法，該產品具有優異的機械安定性和氧化安定性，卓越的抗磨性能、低溫性能及防護性能。滿足工業機器人RV減速器的潤滑要求。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案實現：

一種長壽命工業機器人RV減速器潤滑脂，所述的潤滑脂以合成油為基礎油，以脂肪酸鋰皂為稠化劑，加入抗氧劑、極壓抗磨劑、摩擦改進劑、金屬減活劑、防銹劑經過特殊工藝調制而成，其中各成分的重量百分比如下：

所述的基礎油為合成烴、烷基萘、油溶性聚醚(OSP)、合成酯、加氫礦物油、環烷基礦物油中一種或幾種。

所述的稠化劑是由脂肪酸和氫氧化鋰反應生成的稠化劑；所述的脂肪酸、氫氧化鋰的重量比為(6-10)：(1-1.5)。

所述的脂肪酸為氫化蓖麻油、十二羥基硬脂酸、硬脂酸、十二羥基硬脂酸甲酯中的一種或幾種。

所述的抗氧劑為二烷基二硫代磷酸鹽、二烷基二硫代氨基甲酸鹽、屏蔽酚、芳胺型、酚胺型中的一種或幾種。

所述的極壓抗磨劑為硫化烯烴、硫化油脂及硫化酯類、磷酸酯、酸性磷酸酯、酸性磷酸酯胺鹽、硫代磷酸酯胺鹽、有機金屬極壓抗磨劑中的一種或幾種。

所述的摩擦改進劑為硫化動植物油、脂肪胺及其衍生物、有機鉬化合物中的一種或幾種。

所述的金屬減活劑為苯三唑衍生物、噻二唑衍生物、雜環化合物中的一種或幾種。

所述的防銹劑為磺酸鹽、羥基及其鹽類、有機胺、酯類、有機磷酸及其鹽類、雜環化合物中的一種或幾種。

一種長壽命工業機器人RV減速器潤滑脂的制備方法，依次包含如下步驟：