[發明專利]一種長壽命工業機器人RV減速器潤滑脂及其制備方法

在審

• 申請號: 201910090331.1
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109810768A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 楊家棟;李元鴻;李明慧;劉鵬;王慶日;趙麗;崔陽;趙寧;祝帥;王佳;高宇航;王明偉;高鷹
• 申請（專利權）人: 遼寧海華科技股份有限公司
• 主分類號: C10M169/06
• 分類號: C10M169/06;C10M177/00;C10N50/10;C10N30/06;C10N30/10;C10N30/08
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

1.一種長壽命工業機器人RV減速器潤滑脂，其特征在于，所述的潤滑脂以合成油為基礎油，以脂肪酸鋰皂為稠化劑，加入抗氧劑、極壓抗磨劑、摩擦改進劑、金屬減活劑、防銹劑經過特殊工藝調制而成，其中各成分的重量百分比如下：

所述的防銹劑為磺酸鹽、羥基及其鹽類、有機胺、酯類、有機磷酸及其鹽類、雜環化合物中的一種或幾種。

2.根據權利要求1所述的一種長壽命工業機器人RV減速器潤滑脂，其特征在于，所述的基礎油為合成烴、烷基萘、油溶性聚醚、合成酯、加氫礦物油、環烷基礦物油中一種或幾種。

3.根據權利要求1所述的一種長壽命工業機器人RV減速器潤滑脂，其特征在于，所述的稠化劑是由脂肪酸和氫氧化鋰反應生成的稠化劑；所述的脂肪酸、氫氧化鋰的重量比為(6-10)：(1-1.5)。

4.根據權利要求3所述的一種長壽命工業機器人RV減速器潤滑脂，其特征在于，所述的脂肪酸為氫化蓖麻油、十二羥基硬脂酸、硬脂酸、十二羥基硬脂酸甲酯中的一種或幾種。

5.根據權利要求1所述的一種長壽命工業機器人RV減速器潤滑脂，其特征在于，所述的抗氧劑為二烷基二硫代磷酸鹽、二烷基二硫代氨基甲酸鹽、屏蔽酚、芳胺型、酚胺型中的一種或幾種。

6.根據權利要求1所述的一種長壽命工業機器人RV減速器潤滑脂，其特征在于，所述的極壓抗磨劑為硫化烯烴、硫化油脂及硫化酯類、磷酸酯、酸性磷酸酯、酸性磷酸酯胺鹽、硫代磷酸酯胺鹽、有機金屬極壓抗磨劑中的一種或幾種。

7.根據權利要求1所述的一種長壽命工業機器人RV減速器潤滑脂，其特征在于，所述的摩擦改進劑為硫化動植物油、脂肪胺及其衍生物、有機鉬化合物中的一種或幾種。

8.根據權利要求1所述的一種長壽命工業機器人RV減速器潤滑脂，其特征在于，所述的金屬減活劑為苯三唑衍生物、噻二唑衍生物、雜環化合物中的一種或幾種。

9.一種如權利要求1所述的一種長壽命工業機器人RV減速器潤滑脂的制備方法，其特征在于，依次包含如下步驟：

(1)將脂肪酸與部分基礎油混合并加熱，當溫度升至60～100℃時，加入溶解的氫氧化鋰，反應30～90min；

(2)繼續升溫，升溫速率為0.5～2.0℃，當溫度升至125～175℃，加入抗氧劑，在間歇攪拌條件下，反應10-60min。

(3)繼續升溫至180～210℃，反應1-15min，反應完成后，加入剩余基礎油，冷卻降溫至60～100℃，然后依次加入極壓抗磨劑，摩擦改進劑，金屬減活劑，防銹劑，研磨得到潤滑脂。