[發(fā)明專利]基于環(huán)境信息和地形信息的扭矩控制方法、裝置和汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910090220.0
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN111497634B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳光耀;周升輝
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發(fā)明提供了一種基于環(huán)境信息和地形信息的扭矩控制方法、裝置和汽車，該方法包括：獲取當前車輛所處環(huán)境信息、地形信息和油門信息；根據(jù)環(huán)境信息和地形信息調(diào)用輸出扭矩模型，根據(jù)油門信息計算需求扭矩；根據(jù)需求扭矩和輸出扭矩模型控制扭矩輸出。通過車輛所處環(huán)境信息和地形信息調(diào)用適合在該環(huán)境和地形下的輸出扭矩模型，根據(jù)油門信息計算需求扭矩，并根據(jù)需求扭矩和輸出扭矩模型來控制扭矩輸出，保證車輛在不同環(huán)境和地形下駕駛的平穩(wěn)性，增加了駕駛舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種基于環(huán)境信息和地形信息的扭矩控制方法、裝置和汽車。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，車輛在扭矩上升的過程中的控制方法大部分采用低通濾波的方式，但是輸出扭矩變化率會出現(xiàn)初期大，后期小的現(xiàn)象，加速度變化幅度大，容易造成不適的加速性能，用戶的駕駛舒適性較低，而且前車輛所處的環(huán)境也會影響車輛的扭矩輸出。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題或技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一目的在于提出一種基于環(huán)境信息和地形信息的扭矩控制方法，使得車輛駕駛平穩(wěn)性和用戶的駕駛舒適性得到提高。

本發(fā)明的第二目的在于提出一種基于環(huán)境信息和地形信息的扭矩控制裝置。

本發(fā)明的第三目的在于提出一種汽車。

為達上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出的基于環(huán)境信息和地形信息的扭矩控制方法，包括：

獲取當前車輛所處環(huán)境信息、地形信息和油門信息；

根據(jù)所述環(huán)境信息和所述地形信息調(diào)用輸出扭矩模型，根據(jù)油門信息計算需求扭矩；

根據(jù)所述需求扭矩和所述輸出扭矩模型控制扭矩輸出。

根據(jù)本發(fā)明實施例的基于環(huán)境信息和地形信息的扭矩控制方法，通過車輛所處環(huán)境信息和地形信息調(diào)用適合在該環(huán)境和地形下的輸出扭矩模型，根據(jù)油門信息計算需求扭矩，并根據(jù)需求扭矩和輸出扭矩模型控制扭矩輸出，保證車輛在不同環(huán)境和地形下駕駛的平穩(wěn)性，提高了駕駛舒適性。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述環(huán)境信息包括大氣溫度和大氣壓力。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，獲取地形信息具體包括：獲取用戶通過點擊觸摸屏選擇的地形信息、通過按壓地形選擇按鈕選擇的地形信息或通過語音輸入選擇的地形信息。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述輸出扭矩模型為扭矩-時間曲線。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述扭矩-時間曲線包括由T1扭矩點、T2扭矩點和T3扭矩點劃分的4個扭矩控制段，所述4個扭矩控制段為a扭矩控制段、b扭矩控制段、c扭矩控制段、d扭矩控制段，所述a扭矩控制段、b扭矩控制段、c扭矩控制段和d扭矩控制段的扭矩變化率不同，且所述c扭矩控制段的扭矩變化率大于所述b扭矩控制段的扭矩變化率，其中，所述扭矩變化率由扭矩上升周期和扭矩上升梯度決定。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)所述需求扭矩和所述輸出扭矩模型控制扭矩輸出，具體包括：從初始時間到所述需求扭矩在所述扭矩-時間曲線中對應(yīng)的時間內(nèi)，控制扭矩從初始扭矩沿扭矩-時間曲線依次變化達到所述需求扭矩。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)所述需求扭矩和所述輸出扭矩模型控制扭矩輸出，具體包括：

當所述需求扭矩小于等于T1扭矩點的扭矩T1時，從初始時間到所述需求扭矩在所述扭矩-時間曲線中對應(yīng)的時間內(nèi)，控制扭矩從初始扭矩沿所述扭矩-時間曲線中a扭矩控制段的扭矩變化達到所述需求扭矩；