[發(fā)明專利]基于環(huán)境信息和地形信息的扭矩控制方法、裝置和汽車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910090220.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN111497634B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳光耀;周升輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種基于環(huán)境信息和地形信息的扭矩控制方法，其特征在于，包括：

獲取當(dāng)前車輛所處環(huán)境信息、地形信息和油門信息；

根據(jù)所述環(huán)境信息和所述地形信息調(diào)用輸出扭矩模型，根據(jù)所述油門信息計(jì)算需求扭矩；

根據(jù)所述需求扭矩和所述輸出扭矩模型控制扭矩輸出；

所述輸出扭矩模型為扭矩-時(shí)間曲線，所述扭矩-時(shí)間曲線包括由T1扭矩點(diǎn)、T2扭矩點(diǎn)和T3扭矩點(diǎn)劃分的4個(gè)扭矩控制段，所述4個(gè)扭矩控制段為a扭矩控制段、b扭矩控制段、c扭矩控制段、d扭矩控制段，所述a扭矩控制段、b扭矩控制段、c扭矩控制段和d扭矩控制段的扭矩變化率不同，且所述c扭矩控制段的扭矩變化率大于所述b扭矩控制段的扭矩變化率，其中，所述扭矩變化率由扭矩上升周期和扭矩上升梯度決定。

2.如權(quán)利要求1所述的基于環(huán)境信息和地形信息的扭矩控制方法，其特征在于，所述環(huán)境信息包括大氣溫度和大氣壓力。

3.如權(quán)利要求1所述的基于環(huán)境信息和地形信息的扭矩控制方法，其特征在于，獲取地形信息具體包括：獲取用戶通過(guò)點(diǎn)擊觸摸屏選擇的地形信息、通過(guò)按壓地形選擇按鈕選擇的地形信息或通過(guò)語(yǔ)音輸入選擇的地形信息。

4.如權(quán)利要求1所述的基于環(huán)境信息和地形信息的扭矩控制方法，其特征在于，根據(jù)所述需求扭矩和所述輸出扭矩模型控制扭矩輸出，具體包括：從初始時(shí)間到所述需求扭矩在所述扭矩-時(shí)間曲線中對(duì)應(yīng)的時(shí)間內(nèi)，控制扭矩從初始扭矩沿扭矩-時(shí)間曲線依次變化達(dá)到所述需求扭矩。

5.如權(quán)利要求1所述的基于環(huán)境信息和地形信息的扭矩控制方法，其特征在于，根據(jù)所述需求扭矩和所述輸出扭矩模型控制扭矩輸出，具體包括：

當(dāng)所述需求扭矩小于等于T1扭矩點(diǎn)的扭矩T1時(shí)，從初始時(shí)間到所述需求扭矩在所述扭矩-時(shí)間曲線中對(duì)應(yīng)的時(shí)間內(nèi)，控制扭矩從初始扭矩沿所述扭矩-時(shí)間曲線中a扭矩控制段的扭矩變化達(dá)到所述需求扭矩；

當(dāng)所述需求扭矩大于T1扭矩點(diǎn)的扭矩T1且小于等于T2扭矩點(diǎn)的扭矩T2時(shí)，從初始時(shí)間到所述需求扭矩在所述扭矩-時(shí)間曲線中對(duì)應(yīng)的時(shí)間內(nèi)，控制扭矩從初始扭矩沿所述扭矩-時(shí)間曲線中a扭矩控制段的扭矩變化達(dá)到扭矩T1，然后按b扭矩控制段的扭矩變化達(dá)到所述需求扭矩；

當(dāng)所述需求扭矩大于T2扭矩點(diǎn)的扭矩T2且小于等于T3扭矩點(diǎn)的扭矩T3時(shí)，從初始時(shí)間到所述需求扭矩在所述扭矩-時(shí)間曲線中對(duì)應(yīng)的時(shí)間內(nèi)，控制扭矩從初始扭矩沿所述扭矩-時(shí)間曲線中a扭矩控制段的扭矩變化達(dá)到扭矩T1，然后按b扭矩控制段的扭矩變化達(dá)到扭矩T2，再按c扭矩控制段的扭矩變化達(dá)到所述需求扭矩；

當(dāng)所述需求扭矩大于T3扭矩點(diǎn)的扭矩T3時(shí)，從初始時(shí)間到所述需求扭矩在所述扭矩-時(shí)間曲線中對(duì)應(yīng)的時(shí)間內(nèi)，控制扭矩從初始扭矩沿所述扭矩-時(shí)間曲線中a扭矩控制段的扭矩變化達(dá)到扭矩T1，然后按b扭矩控制段的扭矩變化達(dá)到扭矩T2，再按c扭矩控制段的扭矩變化達(dá)到扭矩T3，最后按照d扭矩控制段的扭矩變化達(dá)到所述需求扭矩。

6.如權(quán)利要求1所述的基于環(huán)境信息和地形信息的扭矩控制方法，其特征在于，所述輸出扭矩模型為車輛中已標(biāo)定的輸出扭矩模型。

7.一種基于環(huán)境信息和地形信息的扭矩控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取當(dāng)前車輛所處環(huán)境信息、地形信息和油門信息；

輸出扭矩模型調(diào)用模塊，所述輸出扭矩模型調(diào)用模塊用于根據(jù)所述環(huán)境信息和所述地形信息調(diào)用輸出扭矩模型；

需求扭矩計(jì)算模塊，所述需求扭矩計(jì)算模塊根據(jù)所述油門信息計(jì)算需求扭矩；以及

控制模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述需求扭矩和所述輸出扭矩模型控制扭矩輸出；

所述輸出扭矩模型為扭矩-時(shí)間曲線，所述扭矩-時(shí)間曲線包括由T1扭矩點(diǎn)、T2扭矩點(diǎn)和T3扭矩點(diǎn)劃分的4個(gè)扭矩控制段，所述4個(gè)扭矩控制段為a扭矩控制段、b扭矩控制段、c扭矩控制段、d扭矩控制段，所述a扭矩控制段、b扭矩控制段、c扭矩控制段和d扭矩控制段的扭矩變化率不同，且所述c扭矩控制段的扭矩變化率大于所述b扭矩控制段的扭矩變化率，其中，所述扭矩變化率由扭矩上升周期和扭矩上升梯度決定。