[發(fā)明專利]一種管件內(nèi)徑渦流探傷裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910090043.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN109738513B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳浩;洪亮;洪紅蓮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州市長(zhǎng)江標(biāo)準(zhǔn)件有限公司
• 主分類號(hào): G01N27/9013
• 分類號(hào): G01N27/9013;G01N27/904;G01N27/9093
• 代理公司: 溫州宏盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33408
• 代理人: 戴偉洲

一種管件內(nèi)徑渦流探傷裝置，包括渦流探頭、行走機(jī)構(gòu)及變徑機(jī)構(gòu)，所述變徑機(jī)構(gòu)包括變徑伺服電機(jī)、主動(dòng)齒輪、正向滑軌、反向滑軌及變徑基座，所述行走機(jī)構(gòu)包括萬(wàn)向輪、滾輪伺服電機(jī)、被動(dòng)齒輪、周轉(zhuǎn)齒輪及周轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述正向滑軌、反向滑軌的導(dǎo)向端均設(shè)有渦流探頭。通過(guò)萬(wàn)向輪與內(nèi)壁的傾斜角度，本裝置不會(huì)原地周轉(zhuǎn)，而是沿管件軸向形成螺旋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)向端的渦流探頭以螺旋旋轉(zhuǎn)前進(jìn)方式，逐一經(jīng)過(guò)管件內(nèi)壁每一處，完成探傷工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及金屬管件檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及適用于大口徑管件內(nèi)壁的渦流探傷裝置。

背景技術(shù)

渦流檢測(cè)是許多NDT(無(wú)損檢測(cè))方法之一，它應(yīng)用“電磁學(xué)”基本理論作為導(dǎo)體檢測(cè)的基礎(chǔ)。渦流的產(chǎn)生源于一種叫做電磁感應(yīng)的現(xiàn)象。當(dāng)將交流電施加到導(dǎo)體，例如銅導(dǎo)線上時(shí)，磁場(chǎng)將在導(dǎo)體內(nèi)和環(huán)繞導(dǎo)體的空間內(nèi)產(chǎn)生磁場(chǎng)。渦流就是感應(yīng)產(chǎn)生的電流，它在一個(gè)環(huán)路中流動(dòng)。之所以叫做“渦流”，是因?yàn)樗c液體或氣體環(huán)繞障礙物在環(huán)路中流動(dòng)的形式是一樣的。如果將一個(gè)導(dǎo)體放入該變化的磁場(chǎng)中，渦流將在那個(gè)導(dǎo)體中產(chǎn)生，而渦流也會(huì)產(chǎn)生自己的磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)隨著交流電流上升而擴(kuò)張，隨著交流電流減小而消隱。因此當(dāng)導(dǎo)體表面或近表面出現(xiàn)缺陷或測(cè)量金屬材料的一些性質(zhì)發(fā)生變化時(shí)，將影響到渦流的強(qiáng)度和分布，從而我們就可以通過(guò)其來(lái)檢測(cè)渦流的變化情況，進(jìn)而可以間接的知道導(dǎo)體內(nèi)部缺陷的存在及金屬性能是否發(fā)生了變化。因此，利用渦流原理可以解決金屬材料探傷(裂縫、缺陷檢查)、測(cè)厚(材料或涂層厚度測(cè)量)、分選等問(wèn)題。

目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)管件，特別是大口徑管件內(nèi)圈內(nèi)壁的渦流探傷的檢測(cè)，普遍采用手工進(jìn)行檢測(cè)，需要人工手持渦流探頭沿內(nèi)壁逐一檢測(cè)管件，面對(duì)大口徑管件時(shí)，人工檢測(cè)速度慢，效率低下，而且會(huì)出現(xiàn)漏檢情況，使用十分不便。而且在面對(duì)不同口徑的管件或管件內(nèi)徑起伏變化的情況時(shí)，檢測(cè)會(huì)更加困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)的不足，提供了一種能夠?qū)Σ煌趶交騼?nèi)徑變化的管件，自動(dòng)進(jìn)行精密檢測(cè)的渦流探傷裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種管件內(nèi)徑渦流探傷裝置，包括渦流探頭、行走機(jī)構(gòu)及變徑機(jī)構(gòu)，所述變徑機(jī)構(gòu)包括變徑伺服電機(jī)、主動(dòng)齒輪、正向滑軌、反向滑軌及變徑基座，所述變徑基座上貫穿設(shè)置有兩個(gè)相互平行的滑軌槽，所述正向滑軌及反向滑軌均包括齒條端及導(dǎo)向端，該齒條端一側(cè)側(cè)面設(shè)有齒條槽，所述導(dǎo)向端呈與管件內(nèi)壁相切配合的弧形體，所述正向滑軌與反向滑軌呈齒條槽相互面對(duì)、齒條端互相靠近姿態(tài)分別插設(shè)于兩個(gè)滑軌槽內(nèi)，所述變徑基座上兩個(gè)滑軌槽之間設(shè)有齒輪槽，該齒輪槽聯(lián)通兩個(gè)滑軌槽，所述主動(dòng)齒輪設(shè)置于齒輪槽內(nèi)，且分別與正向滑軌及反向滑軌上的齒條槽嚙合，所述變徑伺服電機(jī)固定設(shè)置于變徑基座上且與主動(dòng)齒輪聯(lián)動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)正向滑軌及反向滑軌相互靠近或遠(yuǎn)離；

所述行走機(jī)構(gòu)包括萬(wàn)向輪、滾輪伺服電機(jī)、被動(dòng)齒輪、周轉(zhuǎn)齒輪及周轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述導(dǎo)向端沿滑軌槽方向設(shè)置有輪軸槽，所述萬(wàn)向輪設(shè)置于輪軸槽內(nèi)，包括滾輪端及周轉(zhuǎn)軸，該滾輪端相對(duì)靠近管件內(nèi)壁，所述滾輪端上旋轉(zhuǎn)設(shè)有滾輪，及固定設(shè)有滾輪伺服電機(jī)，該滾輪伺服電機(jī)與滾輪聯(lián)動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)；所述輪軸槽內(nèi)設(shè)有與周轉(zhuǎn)軸外周面旋轉(zhuǎn)配合的旋轉(zhuǎn)凸緣，所述周轉(zhuǎn)軸外周面固定套設(shè)被動(dòng)齒輪，所述周轉(zhuǎn)齒輪與被動(dòng)齒輪嚙合，所述周轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與導(dǎo)向端固定配合并與周轉(zhuǎn)齒輪聯(lián)動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪相對(duì)滑軌槽方向周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述正向滑軌、反向滑軌的導(dǎo)向端均設(shè)有渦流探頭。

采用上述技術(shù)方案，通過(guò)正向滑軌、反向滑軌插置于變徑基座內(nèi)兩個(gè)相互平行的滑軌槽內(nèi)，做滑動(dòng)配合，在使用本裝置時(shí)，將本裝置調(diào)整至正向滑軌、反向滑軌與管件徑向平行的位置，變徑伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)正向滑軌、反向滑軌沿徑向伸張，即相互遠(yuǎn)離，當(dāng)正向滑軌、反向滑軌的導(dǎo)向端與管件內(nèi)壁接觸時(shí)，弧形體與管件內(nèi)壁相切接觸，此時(shí)變徑伺服電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，使正向滑軌、反向滑軌保持固定姿態(tài)，即形成與管件內(nèi)壁的徑向內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)。