[發明專利]一種管件內徑渦流探傷裝置

有效

• 申請號: 201910090043.6
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109738513B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 吳浩;洪亮;洪紅蓮
• 申請（專利權）人: 溫州市長江標準件有限公司
• 主分類號: G01N27/9013
• 分類號: G01N27/9013;G01N27/904;G01N27/9093
• 代理公司: 溫州宏盛知識產權代理事務所(普通合伙) 33408
• 代理人: 戴偉洲

1.一種管件內徑渦流探傷裝置，其特征在于：包括渦流探頭、行走機構及變徑機構，所述變徑機構包括變徑伺服電機、主動齒輪、正向滑軌、反向滑軌及變徑基座，所述變徑基座上貫穿設置有兩個相互平行的滑軌槽，所述正向滑軌及反向滑軌均包括齒條端及導向端，該齒條端一側側面設有齒條槽，所述導向端呈與管件內壁相切配合的弧形體，所述正向滑軌與反向滑軌呈齒條槽相互面對、齒條端互相靠近姿態分別插設于兩個滑軌槽內，所述變徑基座上兩個滑軌槽之間設有齒輪槽，該齒輪槽聯通兩個滑軌槽，所述主動齒輪設置于齒輪槽內，且分別與正向滑軌及反向滑軌上的齒條槽嚙合，所述變徑伺服電機固定設置于變徑基座上且與主動齒輪聯動配合，驅動正向滑軌及反向滑軌相互靠近或遠離；

所述行走機構包括萬向輪、滾輪伺服電機、被動齒輪、周轉齒輪及周轉伺服電機，所述導向端沿滑軌槽方向設置有輪軸槽，所述萬向輪設置于輪軸槽內，包括滾輪端及周轉軸，該滾輪端相對靠近管件內壁，所述滾輪端上旋轉設有滾輪，及固定設有滾輪伺服電機，該滾輪伺服電機與滾輪聯動配合，驅動滾輪旋轉；所述輪軸槽內設有與周轉軸外周面旋轉配合的旋轉凸緣，所述周轉軸外周面固定套設被動齒輪，所述周轉齒輪與被動齒輪嚙合，所述周轉伺服電機與導向端固定配合并與周轉齒輪聯動配合，驅動萬向輪相對滑軌槽方向周轉運動；

所述正向滑軌、反向滑軌的導向端均設有渦流探頭；

所述管件內徑渦流探傷裝置還包括兩個紅外測距傳感器，該兩個紅外測距傳感器固定設置于變徑基座兩側，且分別朝向正向滑軌、反正滑軌移動方向，檢測變徑基座與管件內壁之間的相對距離；

所述管件內徑渦流探傷裝置還包括單片機，所述紅外測距傳感器、伺服電機、滾輪伺服電機、周轉伺服電機均與單片機信號連接，所述單片機根據紅外測距傳感器距離信號，控制伺服電機正轉或反轉，所述單片機通過周轉伺服電機控制萬向輪周轉，所述單片機通過滾輪伺服電機控制滾輪正轉或反轉。

2.根據權利要求1所述的一種管件內徑渦流探傷裝置，其特征在于：所述正向滑軌、反向滑軌均包括第一段滑軌及第二段滑軌，所述第一段滑軌包括齒條端及插入端，所述第二段滑軌包括導向端及插槽端，該插槽端沿滑軌方向設有退讓槽，所述插入端設有與退讓槽形狀適配，并延伸至退讓槽內做滑動配合的滑動塊，所述滑動塊與退讓槽槽底之間設有緩沖彈簧。

3.根據權利要求2所述的一種管件內徑渦流探傷裝置，其特征在于：所述滑動塊上沿滑軌方向設有限位槽，所述退讓槽槽口處設有延伸至限位槽內的限位凸塊。

4.根據權利要求3所述的一種管件內徑渦流探傷裝置，其特征在于：所述滾輪端設有預壓凸緣，所述預壓凸緣與旋轉凸緣之間壓縮設置有預壓彈簧，該預壓彈簧驅動滾輪端始終遠離旋轉凸緣。