[發明專利]基于車輛駕駛的駕駛行為數據采集方法、測評方法及裝置

有效

• 申請號: 201910089787.6
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109887373B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 趙起超;李召;楊苒
• 申請（專利權）人: 北京津發科技股份有限公司
• 主分類號: G09B9/052
• 分類號: G09B9/052;A61B5/18;A61B5/11;A61B5/103;A61B5/00
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 宋教花

本發明提供了一種基于車輛駕駛的駕駛行為數據采集方法、測評方法及裝置，該數據采集方法包括：接收利用壓力采集墊采集的被試足底至少一個位置的壓力數據，該壓力采集墊上分布有至少一個壓力傳感器；接收利用加速度傳感器感測的被試腳部的加速度數據；通過所述無線通信模塊向外部裝置傳輸所接收的壓力數據和加速度數據，并接收來自外部裝置的交互指令。本發明的方法可以采集體現腳部加速度的加速度傳感器數據和體現腳底壓力的壓力傳感器數據，并基于采集的數據來更精確地分析駕駛員行為。

技術領域

本發明涉及一種人體參數檢測技術領域，尤其涉及一種基于車輛駕駛的駕駛行為數據采集方法、測評方法及裝置。

背景技術

模擬駕駛系統是指在模擬駕駛室內搭建起來的模擬的駕駛環境，如圖1所示，模擬駕駛系統包括駕駛場景模擬器，其具有正前方的全包圍顯示屏2，用于駕駛場景的模擬、駕駛室的環境模擬，模擬駕駛系統還包括模擬汽車的操作臺3，方向盤6、油門踏板4、剎車踏板5、離合踏板8(手動擋車型)、左腳休息踏板9、換擋裝置等和真實車輛相似的一些模擬場景。模擬駕駛室內還設置有3個場景攝像頭1、7、10，分別拍攝錄制車輛前方、后方和駕駛員的位置，其中用于拍攝車輛前方、后方的攝像頭1、7可以拍攝車輛的駕駛場景，用于拍攝駕駛員位置的攝像頭10可以拍攝駕駛員的面部表情，從而可以分析駕駛員的反應，基于駕駛員的反應來產生相應的交互場景。此外，模擬駕駛室內還設置有安裝在操縱裝置上的傳感器，用于采集駕駛員的汽車駕駛操作。利用模擬駕駛器結合虛擬現實仿真技術可以營造一個虛擬的駕駛訓練環境，人們通過模擬駕駛器的操作部件與虛擬的環境進行交互，從而進行駕駛訓練。

現有的模擬駕駛器雖然可以模擬出訓練場景并通過與駕駛員的交互進行駕駛訓練，但目前的模擬駕駛器僅通過判斷用戶面部表情和操縱傳感器的操作往往并不能很精確、快速地找出駕駛員駕駛問題的根源，也無法更好地分析駕駛員行為與心理對駕駛訓練的影響，從而難以更有針對性的進行訓練和糾正。

因而，如何提高模擬駕駛訓練的駕駛行為的測評精度，提升訓練效果，是一個有待解決的問題。

發明內容

鑒于此，本發明設計了一種基于車輛駕駛的駕駛行為數據采集方法和測評方法，以解決現有技術中存在的至少一個缺陷。

本發明所采用的技術方案是：

一方面，本發明提供一種基于車輛駕駛的駕駛行為數據采集方法，該方法包括以下步驟：

接收利用足底壓力采集墊采集的被試足底至少一個位置的壓力數據，該壓力采集墊上分布有至少一個壓力傳感器；

接收利用加速度傳感器感測的被試腳部的加速度數據；

通過所述無線通信模塊向外部裝置傳輸所接收的壓力數據和加速度數據，并接收來自外部裝置的交互指令。

優選地，該方法還包括：接收第一攝像頭拍攝的被試面部圖像，基于被試面部圖像識別面部表情，以在識別出特定表情的情況下，生成表情事件標簽并傳送給所述外部裝置。

優選地，該方法還包括：接收第二攝像頭拍攝的車輛環境圖像，基于車輛環境圖像識別車輛行駛場景，以在識別出特定駕駛場景的情況下，生成場景事件標簽并傳送給所述外部裝置。

優選地，該方法還包括：計算接收的加速度的變化，在加速度的變化率達到預定值時生成被試腳動事件標簽并傳送給所述外部裝置。

優選地，該方法還包括：基于接收到的接收的壓力數據和加速度數據生成交互提示信息并向交互裝置傳送生成的信息。

另一方面，本發明提供一種基于車輛駕駛的駕駛行為測評方法，該方法包括以下步驟：接收包含被試足底至少一個位置的壓力的足底壓力數據和被試腳部加速度數據；以及基于所述足底壓力數據生成腳部壓力熱點圖，并根據預定的駕駛行為判定模型來基于所述足底壓力數據和腳部加速度數據測評被試駕駛行為。