[發明專利]基于車輛駕駛的駕駛行為數據采集方法、測評方法及裝置

有效

• 申請號: 201910089787.6
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109887373B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 趙起超;李召;楊苒
• 申請（專利權）人: 北京津發科技股份有限公司
• 主分類號: G09B9/052
• 分類號: G09B9/052;A61B5/18;A61B5/11;A61B5/103;A61B5/00
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 宋教花

1.一種基于車輛駕駛的駕駛行為數據采集方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

接收利用足底壓力采集墊采集的被試足底至少一個位置的壓力數據，該壓力采集墊上分布有至少一個壓力傳感器；

接收利用加速度傳感器感測的被試腳部的加速度數據，所述加速度數據包括X、Y、Z軸上的原始數據及根據所述原始數據計算得到的各軸與其加速度矢量之間的角度值，所述角度值用于測量被試者踩踏踏板的深度值；

通過無線通信模塊向外部裝置傳輸所接收的壓力數據和加速度數據，并接收來自外部裝置的交互指令；

接收第一攝像頭拍攝的被試面部圖像，基于被試面部圖像識別面部表情，以在識別出特定表情的情況下，生成表情事件標簽并傳送給所述外部裝置，并基于所述表情事件標簽分析影響駕駛行為的心理因素，所述面部表情為憤怒、恐慌或緊張；

接收第二攝像頭拍攝的車輛環境圖像，基于車輛環境圖像識別車輛行駛場景，以在識別出特定駕駛場景的情況下，生成場景事件標簽并傳送給所述外部裝置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

計算接收的加速度的變化，在加速度的變化率達到預定值時生成被試腳動事件標簽并傳送給所述外部裝置。

3.根據權利要求1-2中任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于接收到的接收的壓力數據和加速度數據生成交互提示信息并向交互裝置傳送生成的信息。

4.一種基于車輛駕駛的駕駛行為測評方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

接收包含被試足底至少一個位置的壓力的足底壓力數據和被試腳部加速度數據；以及

基于所述足底壓力數據生成腳部壓力熱點圖；

接收被試面部圖像數據以及基于被試面部圖像數據生成的表情事件標簽，基于接收的表情事件標簽確定駕駛行為要素權重；

根據預定的駕駛行為判定模型來基于所述足底壓力數據、腳部加速度數據和表情事件標簽測評被試駕駛行為，并基于所述表情事件標簽分析影響駕駛行為的心理因素；

其中，所述加速度數據包括X、Y、Z軸上的原始數據及根據所述原始數據計算得到的各軸與其加速度矢量之間的角度值，所述角度值用于測量被試者踩踏踏板的深度值。

5.根據權利要求4所述的測評方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收成被試腳動事件標簽和/或場景事件標簽；其中，所述被試腳動事件標簽為在加速度的變化率達到預定值時生成的事件標簽，所述場景事件標簽為基于車輛環境圖像識別車輛行駛場景，以在識別出特定駕駛場景的情況下，生成的事件標簽；

基于接收的事件標簽確定駕駛行為要素權重，并基于駕駛行為要素權重進行被試駕駛行為測評。

6.根據權利要求4所述的測評方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于測評結果生成駕駛交互指令，并向外部裝置發送生成的交互指令。

7.一種基于車輛駕駛的駕駛行為的數據采集裝置，其特征在于，該裝置包括處理器和存儲器，存儲器中存儲有計算機程序，在計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-3中任意一項所述的基于車輛駕駛的駕駛行為的數據采集方法。

8.一種基于車輛駕駛的駕駛行為測評裝置，其特征在于，該裝置包括處理器和存儲器，存儲器中存儲有計算機程序，在計算機程序被處理器執行時實現如權利要求4-6中任意一項所述的基于車輛駕駛的駕駛行為測評方法。