[發(fā)明專利]一種教學(xué)機(jī)器人套裝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910089747.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109545068A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈博侃;崔海;董吉平;劉勇;駱旭棟;周海波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波市鎮(zhèn)海大來(lái)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 寧波高新區(qū)永創(chuàng)智誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

本發(fā)明公開(kāi)了一種教學(xué)機(jī)器人套裝，涉及拼裝機(jī)器人領(lǐng)域，包括：機(jī)械零部件和電控模塊，機(jī)械零部件能夠組成不同形狀的機(jī)器人，電控模塊能夠控制機(jī)械零部件組裝成型的具體機(jī)器人，使機(jī)械零部件組裝成型的具體機(jī)器人實(shí)現(xiàn)具體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)功能；機(jī)械零部件包括：若干連接板、若干連接梁、若干連接架、若干驅(qū)動(dòng)電機(jī)、若干夾取裝置、若干傳動(dòng)零件和若干驅(qū)動(dòng)輪；電控模塊包括：若干驅(qū)動(dòng)板、若干主控板、若干通信板、若干擴(kuò)展板和若干傳感器；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本較低、可開(kāi)發(fā)度高適用于各種機(jī)器人教育的教材使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及拼裝機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種教學(xué)機(jī)器人套裝。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人的迅速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外的科技行業(yè)開(kāi)發(fā)出了各種各樣的機(jī)器人，隨之而來(lái)的機(jī)器人教育也越來(lái)越受各大院校的重視，但是現(xiàn)有的機(jī)器人產(chǎn)品，品種繁多，質(zhì)量參差不齊，為了適應(yīng)不同構(gòu)型的搭建，不少機(jī)器人均包括了大量的零件，從而使其價(jià)格過(guò)于昂貴，給學(xué)校的機(jī)器人教育事業(yè)帶來(lái)了很大的經(jīng)濟(jì)壓力；

如中國(guó)發(fā)明專利CN 107264671A所公開(kāi)的一種多功能機(jī)器人底盤(pán)套裝，涉及拼裝機(jī)器人領(lǐng)域，包括：接頭組件、連接梁組件、電機(jī)組件、車輪組件、控制系統(tǒng)；接頭組件包含有90°接頭組件、120°接頭組件、135°接頭組件、三通接頭組件，不同型號(hào)的接頭結(jié)合連接梁裝配出不同形狀的骨架，車輪組件包含有45°麥克納姆輪組件、90°麥克納姆輪組件、橡膠輪組件、履帶輪組件；不同型號(hào)的車輪組件結(jié)合不同形狀的骨架裝配出不同形狀的底盤(pán)；底盤(pán)組裝完成后由控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)底盤(pán)。

上述發(fā)明僅限于組裝機(jī)器人底盤(pán)，缺少進(jìn)一步開(kāi)發(fā)更多完整機(jī)器人的條件。無(wú)法滿足作為高等院校教材普及。

發(fā)明內(nèi)容

一、要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問(wèn)題，特提供一種教學(xué)機(jī)器人套裝，使其能夠進(jìn)一步組裝出更多種類的機(jī)器人，解決無(wú)法滿足作為高等院校教材普及的問(wèn)題。

二、技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種教學(xué)機(jī)器人套裝包括：機(jī)械零部件和電控模塊，機(jī)械零部件能夠組成不同形狀的機(jī)器人，電控模塊能夠控制機(jī)械零部件組裝成型的具體機(jī)器人，使機(jī)械零部件組裝成型的具體機(jī)器人實(shí)現(xiàn)具體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)功能；

機(jī)械零部件包括：若干連接板、若干連接梁、若干連接架、若干驅(qū)動(dòng)電機(jī)、若干夾取裝置、若干傳動(dòng)零件和若干驅(qū)動(dòng)輪；

電控模塊包括：若干驅(qū)動(dòng)板、若干主控板、若干通信板、若干擴(kuò)展板和若干傳感器；

連接梁能夠與連接板或連接架配合組裝成底盤(pán)框架；

底盤(pán)框架能夠與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪和/或傳動(dòng)零件配合組裝成機(jī)器人底盤(pán)；

傳動(dòng)零件能夠和連接板或連接梁配合組成直線運(yùn)動(dòng)裝置；

夾取裝置安裝于直線運(yùn)動(dòng)裝置上能夠使直線運(yùn)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)功能；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)還用于驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)裝置和夾取裝置；

驅(qū)動(dòng)板能夠控制驅(qū)動(dòng)板、通信板、擴(kuò)展板、和傳感器中的任意一個(gè)或任意多個(gè)電控單元，使機(jī)器人底盤(pán)和/或直線運(yùn)動(dòng)裝置和/或夾取裝置實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能。

本技術(shù)方案的機(jī)器人套裝，從機(jī)械角度講，可以通過(guò)不同的機(jī)械零件組裝成不同功能的機(jī)器人，可以是單獨(dú)的機(jī)器人底盤(pán)，也可以是具夾取功能的機(jī)器人，使機(jī)器人的組裝具有多樣性，并且在教學(xué)角度講也可以讓學(xué)生更直觀的看到機(jī)械傳動(dòng)的原理，在組裝過(guò)程中也可以提高學(xué)生的機(jī)械裝配能力；

從電子角度講，通過(guò)各電控模塊之間的配合實(shí)現(xiàn)控制功能，可以讓學(xué)生更直觀理解各電控模塊之間的通訊原理，各種電機(jī)的控制遠(yuǎn)離了。