[發明專利]一種教學機器人套裝在審
| 申請號： | 201910089747.1 | 申請日： | 2019-01-30 |
| 公開（公告）號： | CN109545068A | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發明（設計）人： | 沈博侃;崔海;董吉平;劉勇;駱旭棟;周海波 | 申請（專利權）人： | 寧波市鎮海大來智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315202 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械零部件 電控模塊 機器人 教學機器人 組裝成型 機械運動 機器人教育 機器人領域 傳動零件 夾取裝置 教材使用 驅動電機 擴展板 連接板 連接架 連接梁 驅動板 驅動輪 通信板 主控板 傳感器 拼裝 生產成本 開發 | ||
1.一種教學機器人套裝，其特征在于，所述教學機器人套裝包括：機械零部件和電控模塊，所述機械零部件能夠組成不同形狀的機器人，所述電控模塊能夠控制機械零部件組裝成型的具體機器人，使所述機械零部件組裝成型的具體機器人實現具體的機械運動功能；
所述機械零部件包括：若干連接板、若干連接梁、若干連接架、若干驅動電機、若干夾取裝置、若干傳動零件和若干驅動輪；
所述電控模塊包括：若干驅動板、若干主控板、若干通信板、若干擴展板和若干傳感器；
所述連接梁能夠與所述連接板或所述連接架配合組裝成底盤框架；
所述底盤框架能夠與所述驅動電機和所述驅動輪和/或傳動零件配合組裝成機器人底盤；
所述傳動零件能夠和所述連接板或連接梁配合組成直線運動裝置；
所述夾取裝置安裝于所述直線運動裝置上能夠使所述直線運動裝置具有驅動功能；
所述驅動電機還用于驅動所述直線運動裝置和所述夾取裝置；
所述主控板能夠控制所述驅動板、通信板、擴展板和傳感器中的任意一個或任意多個電控單元，使所述機器人底盤和/或直線運動裝置和/或夾取裝置實現運動功能。
2.如權利要求1所述的教學機器人套裝，其特征在于，所述所述若干連接梁包括有：若干種長度的梁組合；且每種長度的梁均有若干個，且所述每根連接梁為厚度和寬度相等的中空方管，所述連接梁的四周外表面開設有連接通孔，所述連接通孔均勻分布連接梁外表面。
3.如權利要求2所述的教學機器人套裝，其特征在于，所述若干驅動輪包括若干個橡膠輪、45°麥克納姆輪、90°麥克納姆輪和萬向輪。
4.如權利要求3所述的教學機器人套裝，其特征在于，所述若干連接板包括若干種面積不同的矩形或正方形的板，且每種面積的板均有若干個，且每個板上均布有大小不同的連接通孔。
5.如權利要求4所述的教學機器人套裝，其特征在于，所述若干驅動電機包括若干個舵機、步進電機和直流減速電機。
6.如權利要求5所述的教學機器人套裝，其特征在于，所述若干驅動板包括若干個直流電機驅動板、舵機驅動板和步進電機驅動板。
7.如權利要求6所述的教學機器人套裝，其特征在于，所述若干傳感器包括觸碰開關和自校準尋跡傳感器。
8.如權利要求7所述的教學機器人套裝，其特征在于，所述教學機器人套裝還包括驅動電源。
9.如權利要求1所述的教學機器人套裝，其特征在于，所述傳動零件包括同步帶同步輪輪組件、導軌滑塊組件、絲桿絲桿螺母組件和齒輪齒條組件。
10.如權利要求8所述的教學機器人套裝，其特征在于，所述若干夾取裝置包括若干個四連桿爪、平行移動爪和圓周運動爪。
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