[發明專利]三軸固定工具

有效

• 申請號: 201910089420.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109605109B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 練海雪;李衛銃
• 申請（專利權）人: 廣州卓絕智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種三軸固定工具，其包括導向座、活動座、進給件、角度調節件及旋轉件，所述活動座與所述導向座活動連接；所述進給件與所述活動座相連，用于帶動所述活動座運動，以帶動所述角度調節件及所述旋轉件運動；所述角度調節件安裝在所述活動座上，用于調節所述旋轉件與水平面之間的角度；所述旋轉件安裝在所述活動座上，用于帶動工件旋轉以對所述工件進行加工。本發明具有生產效率高，擴展性強，適應度高，便于使用，便于維護及便于組裝等優點。

技術領域

本發明涉及物料加工設備技術領域，特別涉及一種用于固定和傳送物料的三軸固定工具。

背景技術

隨著中小企業面臨三大問題。一是環境與資源的制約加劇，勞動力與原材料等成本不斷上漲。二是傳統行業市場已趨于飽和，設備產能、產品良品率未得到明顯提高；三是中小企業離散式的制造都是以多工段得方式進行生產，各工段都自成一個孤島且各自又有其設備機群，無法聯網聯動。

比如現有技術中，在對車間內的物料加工設備的進行時，需要利用人力將物料運送到缺料的物流加工設備處上料，在設備將物料加工完成后，再利用人力將加工完的物料下料并搬運至下一個工段。導致大量的人力資源浪費，也導致排產效率較低。而且各工段之間的設備相互獨立，需要人工查看或者詢問各工段的各設備的工作狀態，比如是否有設備是否正常工作、設備是否缺料或者是否需要下料等，就可能導致生產過程中斷、上料不及時、下料不及時等影響生產效率的情況發生，不僅導致生產效率低下，還造成了大量的人力資源浪費。

發明內容

本發明解決的技術問題是，提供一種生產效率高的三軸固定工具。

本發明公開了一種三軸固定工具，包括導向座、活動座、進給件、角度調節件及旋轉件，所述活動座與所述導向座活動連接；所述進給件與所述活動座相連，用于帶動所述活動座運動，以帶動所述角度調節件及所述旋轉件運動；所述角度調節件安裝在所述活動座上，用于調節所述旋轉件與水平面之間的角度；所述旋轉件安裝在所述活動座上，用于帶動工件旋轉以對所述工件進行加工。

優選地，所述旋轉件包括第一安裝座、第一旋轉軸、末端執行夾具及第一動力裝置，所述第一安裝座安裝在所述活動座上，所述第一旋轉軸與所述第一安裝座活動連接；所述末端執行夾具與所述第一旋轉軸的第一端相連，用于固定所述工件；所述第一動力裝置與所述第一旋轉軸的第二端相連，用于帶動所述第一旋轉軸旋轉。

優選地，所述末端執行夾具的第一端端面處設置有連接槽，所述末端執行夾具的第二端端面處設置有與所述連接槽相連通的第一氣孔，所述第一旋轉軸的第一端插設在所述連接槽內，所述第一旋轉軸設置有貫穿所述第一旋轉軸的第一端及所述第一旋轉軸的第二端的第二氣孔，所述第一氣孔與所述第二氣孔相連通。

優選地，所述第一動力裝置通過第一聯軸器與所述第一旋轉軸相連。

優選地，所述角度調節件包括第二旋轉軸及第二動力裝置，所述第二旋轉軸與所述活動座活動連接并與所述第一安裝座相連；所述第二動力裝置用于帶動所述第二旋轉軸轉動，以調節所述第一旋轉軸與水平面之間的角度。

優選地，所述角度調節件還包括第一主動輪、第一從動輪及第一皮帶，所述第二動力裝置與所述第一主動輪相連，所述第一從動輪與所述第二旋轉軸相連，所述第一皮帶套設在所述第一主動輪及所述第一從動輪上。

優選地，所述角度調節件還包括變速箱及第二軸連器，所述變速箱與所述第二旋轉軸相連，所述第二軸連器與所述變速箱及所述第二動力裝置相連。

優選地，所述進給件包括第二主動輪、第二從動輪、第二皮帶、夾緊板及第三動力裝置，所述第二主動輪及所述第二從動輪均與所述導向座相連，所述第三動力裝置與所述第二主動輪相連，所述第二皮帶套設在所述第二主動輪及所述第二從動輪上，所述夾緊板與所述活動座及所述第二皮帶相連。

優選地，所述進給件包括無桿氣缸及氣缸連接部件，所述無桿氣缸與所述氣缸連接部件相連，所述氣缸連接部件與所述活動座相連。