[發明專利]三軸固定工具

有效

• 申請號: 201910089420.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109605109B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 練海雪;李衛銃
• 申請（專利權）人: 廣州卓絕智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三軸固定工具，其特征在于，包括導向座、活動座、進給件、角度調節件及旋轉件，所述活動座與所述導向座活動連接；所述進給件與所述活動座相連，用于帶動所述活動座運動，以帶動所述角度調節件及所述旋轉件運動；所述角度調節件安裝在所述活動座上，用于調節所述旋轉件與水平面之間的角度；所述旋轉件安裝在所述活動座上，用于帶動工件旋轉以對所述工件進行加工；

所述旋轉件包括第一安裝座、第一旋轉軸、末端執行夾具及第一動力裝置，所述第一安裝座安裝在所述活動座上，所述第一旋轉軸與所述第一安裝座活動連接；所述末端執行夾具與所述第一旋轉軸的第一端相連，用于固定所述工件；所述第一動力裝置與所述第一旋轉軸的第二端相連，用于帶動所述第一旋轉軸旋轉；

所述角度調節件包括第二旋轉軸及第二動力裝置，所述第二旋轉軸與所述活動座活動連接并與所述第一安裝座相連；所述第二動力裝置用于帶動所述第二旋轉軸轉動，以調節所述第一旋轉軸與水平面之間的角度。

2.如權利要求1所述的三軸固定工具，其特征在于，所述末端執行夾具的第一端端面處設置有連接槽，所述末端執行夾具的第二端端面處設置有與所述連接槽相連通的第一氣孔，所述第一旋轉軸的第一端插設在所述連接槽內，所述第一旋轉軸設置有貫穿所述第一旋轉軸的第一端及所述第一旋轉軸的第二端的第二氣孔，所述第一氣孔與所述第二氣孔相連通。

3.如權利要求1所述的三軸固定工具，其特征在于，所述第一動力裝置通過第一聯軸器與所述第一旋轉軸相連。

4.如權利要求1所述的三軸固定工具，其特征在于，所述角度調節件還包括第一主動輪、第一從動輪及第一皮帶，所述第二動力裝置與所述第一主動輪相連，所述第一從動輪與所述第二旋轉軸相連，所述第一皮帶套設在所述第一主動輪及所述第一從動輪上。

5.如權利要求1所述的三軸固定工具，其特征在于，所述角度調節件還包括變速箱及第二軸連器，所述變速箱與所述第二旋轉軸相連，所述第二軸連器與所述變速箱及所述第二動力裝置相連。

6.如權利要求1所述的三軸固定工具，其特征在于，所述進給件包括第二主動輪、第二從動輪、第二皮帶、夾緊板及第三動力裝置，所述第二主動輪及所述第二從動輪均與所述導向座相連，所述第三動力裝置與所述第二主動輪相連，所述第二皮帶套設在所述第二主動輪及所述第二從動輪上，所述夾緊板與所述活動座及所述第二皮帶相連。

7.如權利要求1所述的三軸固定工具，其特征在于，所述進給件包括無桿氣缸及氣缸連接部件，所述無桿氣缸與所述氣缸連接部件相連，所述氣缸連接部件與所述活動座相連。

8.如權利要求1所述的三軸固定工具，其特征在于，所述導向座包括固定件、第一導向桿及第二導向桿，所述第一導向桿與所述第二導向桿相互平行設置并均與所述固定件相連，所述活動座套設在所述第一導向桿及所述第二導向桿上。