[發明專利]一種手套浸膠設備

在審

• 申請號: 201910089159.8
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109591239A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 孟慶建;徐廣標;孔凡朋;張斌;邢子替;王輝強
• 申請（專利權）人: 濟寧冠宇自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C41/14
• 分類號: B29C41/14;B29C41/34;B29C41/36;B29C41/42;B29C41/40;B29L31/48
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王海燕

本發明公開了一種手套浸膠設備，包括上料機構、機械手、膠液池和下料機構，上料機構和下料機構平行設置且均為鏈條傳輸機構，膠液池設置于上料機構和下料機構的一端，機械手設置于上料機構、膠液池和下料機構組成的“U”形機構的內部。手模設置于模桿上，上料機構和下料機構均能夠輸送模桿，機械手能夠抓取模桿并移動至膠液池進行浸膠。本發明的設備利用機械手的高精度完成勞保手套浸膠的工藝動作，能夠精確的控制勞保手套的浸膠位置，將普通機械機構的幾個動作集中于一機械手，通過機械手動作的多樣化完成手套浸膠工序中的浸膠、翻轉勻膠流平等動作，能有效減少設備的占地面積及投資成本，且具有浸膠精度高、設備體型小的特點。

技術領域

本發明涉及勞保設備的技術領域，特別是涉及一種手套浸膠設備。

背景技術

勞保手套是人們在日常生產活動中常用的防護用品。勞保手套通常是采用線手套通過浸膠處理后制作而成，現有技術中的手套浸膠機通常包括手模、固定手模的模桿、驅動模桿在機架上移動的傳動鏈、固定在傳動鏈上的手模定位裝置、浸膠箱、烘干機構、機架等主要機構組成，設備龐大，生產環節多，手模上套有線手套，手模上的線手套浸漬了膠液以后，需要進行滴膠、擺動勻膠、二次浸漬、擺動勻漿流平多余膠滴等一系列翻轉手模動作，通過長距離的鏈條輸送載有手模、手套的模桿，在輸送過程中，通過專用機械結構完成浸膠動作。

手套浸膠機在浸漬過程中需要準確的浸漬角度和浸漬深度，現有技術中勞保手套生產技術中通過輸送鏈條驅動帶有線手套的手模完成手套浸膠、翻轉勻膠流平等動作，通過固定在傳動鏈上的手模定位裝置與固定在機架上的手模定位裝置配合控制手模的停車位置及浸膠的深度和角度。顯然，現有的手套浸膠機在加工、裝配過程中的裝配精度、加工精度不高，導致其運行的精度達不到要求的精度，進而使浸膠精度不高，容易產生廢品，并且生產環節多、設備龐大、占用空間大，投資成本高。

發明內容

本發明的目的是提供一種手套浸膠設備，以解決上述現有技術存在的問題，使浸膠過程連續且簡化設備結構，提高了浸膠精度和工作效率，簡化了生產環節，縮小了設備的占用空間。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供了一種手套浸膠設備，包括上料機構、機械手、膠液池和下料機構，所述上料機構和所述下料機構平行設置且均為鏈條傳輸機構，所述膠液池設置于所述上料機構和所述下料機構的一端，所述機械手設置于所述上料機構、所述膠液池和所述下料機構組成的“U”形機構的內部；

手模設置于模桿上，所述上料機構和所述下料機構均能夠輸送所述模桿，所述機械手能夠抓取所述模桿并移動至所述膠液池進行浸膠。

優選的，所述上料機構和所述下料機構的一端上均設置有一傳動裝置，所述傳動裝置包括電機、減速器、同步輪、傳動軸和主動鏈輪，所述電機與所述減速器連接，所述傳動軸的中部設置有所述同步輪，所述傳動軸的兩端分別設置有一所述主動鏈輪，所述減速器的輸出軸與所述同步輪通過同步帶連接，所述上料機構和所述下料機構的另一端上均設置有相匹配的從動鏈輪，所述主動鏈輪和所述從動鏈輪通過鏈條連接。

優選的，所述鏈條上等間距設置有若干個模桿托架，所述模桿托架用于承接所述模桿。

優選的，所述下料機構下方設置有與所述下料機構長度相匹配的烘干箱，所述烘干箱內設置有微波發生器，所述烘干箱用于烘干浸膠后的手套。

優選的，所述機械手為六軸關節機器人，所述機械手的下端與控制底座相連，所述機械手的上端與一氣動手指相連，所述氣動手指用于夾持所述模桿。

優選的，所述氣動手指上設置有夾板，所述夾板上設置有兩個凸條，所述模桿上的設置有一夾持部，所述夾持部上設置有與所述凸條相匹配的凹槽。

優選的，所述膠液池為扇形膠液池，所述膠液池沿扇形周向設置有若干個膠池，所述膠池用于容納不同的膠液，所述機械手設置于所述扇形的圓心處。