[發(fā)明專利]一種手套浸膠設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910089159.8
• 申請(qǐng)日: 2019-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN109591239A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟慶建;徐廣標(biāo);孔凡朋;張斌;邢子替;王輝強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)寧冠宇自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B29C41/14
• 分類號(hào): B29C41/14;B29C41/34;B29C41/36;B29C41/42;B29C41/40;B29L31/48
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王海燕

1.一種手套浸膠設(shè)備，其特征在于：包括上料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、膠液池和下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)平行設(shè)置且均為鏈條傳輸機(jī)構(gòu)，所述膠液池設(shè)置于所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)的一端，所述機(jī)械手設(shè)置于所述上料機(jī)構(gòu)、所述膠液池和所述下料機(jī)構(gòu)組成的“U”形機(jī)構(gòu)的內(nèi)部；

手模設(shè)置于模桿上，所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)均能夠輸送所述模桿，所述機(jī)械手能夠抓取所述模桿并移動(dòng)至所述膠液池進(jìn)行浸膠。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套浸膠設(shè)備，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)的一端上均設(shè)置有一傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、減速器、同步輪、傳動(dòng)軸和主動(dòng)鏈輪，所述電機(jī)與所述減速器連接，所述傳動(dòng)軸的中部設(shè)置有所述同步輪，所述傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置有一所述主動(dòng)鏈輪，所述減速器的輸出軸與所述同步輪通過同步帶連接，所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)的另一端上均設(shè)置有相匹配的從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪通過鏈條連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手套浸膠設(shè)備，其特征在于：所述鏈條上等間距設(shè)置有若干個(gè)模桿托架，所述模桿托架用于承接所述模桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套浸膠設(shè)備，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有與所述下料機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度相匹配的烘干箱，所述烘干箱內(nèi)設(shè)置有微波發(fā)生器，所述烘干箱用于烘干浸膠后的手套。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套浸膠設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手為六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，所述機(jī)械手的下端與控制底座相連，所述機(jī)械手的上端與一氣動(dòng)手指相連，所述氣動(dòng)手指用于夾持所述模桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手套浸膠設(shè)備，其特征在于：所述氣動(dòng)手指上設(shè)置有夾板，所述夾板上設(shè)置有兩個(gè)凸條，所述模桿上的設(shè)置有一夾持部，所述夾持部上設(shè)置有與所述凸條相匹配的凹槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套浸膠設(shè)備，其特征在于：所述膠液池為扇形膠液池，所述膠液池沿扇形周向設(shè)置有若干個(gè)膠池，所述膠池用于容納不同的膠液，所述機(jī)械手設(shè)置于所述扇形的圓心處。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套浸膠設(shè)備，其特征在于：所述手模是通過螺栓固定在所述模桿上，所述模桿上設(shè)置有多套所述手模。