[發明專利]一種可液傳操縱的電液伺服閥

有效

• 申請號: 201910088985.0
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109760826B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 何永樂;王宏儒;弓少敏
• 申請（專利權）人: 西安航空制動科技有限公司
• 主分類號: B64C25/44
• 分類號: B64C25/44;B60T15/04
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 康進興

1.一種可液傳操縱的電液伺服閥，包括：殼體、力矩馬達、前置級和滑閥級；所述力矩馬達采用現有技術，被安裝在殼體上；前置級和滑閥級均裝配在殼體內，并使所述前置級與滑閥級之間通過液壓連接；所述滑閥級包括滑閥閥芯和滑閥閥套；所述滑閥閥芯兩端分別與剎車口和回油口連通；其特征在于，所述殼體上開有與滑閥閥芯腔貫通的液壓操縱腔，并使該液壓操縱腔的中心線與該滑閥閥芯腔的中心線同軸；所述液壓操縱腔位于回油口一側的殼體上；在該殼體上還開有液控口，該液控口與所述液壓操縱腔貫通，并與飛機液壓控制管路聯接；所述殼體上還開有供壓口，所述供壓口與飛機剎車系統供壓源管路聯接，剎車口與飛機剎車機輪剎車裝置管路聯接，回油口與飛機回油管路聯接；

所述滑閥級包括滑閥閥芯和閥套；所述滑閥閥芯的兩端均設有閥桿，滑閥閥芯一端與液控口連通，另一端與回油口連通；在該滑閥閥芯的外圓周表面有兩處徑向凸出的凸肩，分別是第一凸肩和第二凸肩；所述第一凸肩用于控制回油口；該第一凸肩的外端端面，即凸肩外徑與閥桿外徑限定的環形帶為第一控制大端面，來自前置級的一個控制壓力作用在該第一控制大端面上；所述第一凸肩一端的滑閥閥芯端面為滑閥閥芯小端面；來自回油口的壓力作用在該滑閥閥芯小端面上；所述第二凸肩控制供壓口；第二凸肩的外端端面，即凸肩外徑與閥桿外徑限定的環形帶為第二控制大端面，來自前置級的另一個控制壓力作用在該第二控制大端面上；所述第二凸肩一端的滑閥閥芯端面亦為滑閥閥芯小端面；來自剎車口的壓力作用在該滑閥閥芯小端面上。

2.如權利要求1所述可液傳操縱的電液伺服閥，其特征在于，所述力矩馬達與前置級之間機械連接，前置級和滑閥級之間液壓連接；前置級與供壓口通過殼體中的油路連通，并在通往前置級的油路上設置有液壓油濾和固定節流孔；滑閥級中滑閥閥芯的兩個大端面通過殼體中的油路與前置級連通；滑閥閥芯的一端與剎車口連通，并在該端大端面或小端面設有彈簧，滑閥閥芯另一端與回油口連通。

3.如權利要求1所述可液傳操縱的電液伺服閥，其特征在于，電液控制的電液伺服閥在未通電時，供壓口關閉，回油口開啟，剎車口與回油口連通，滑閥級沒有液壓輸出；通電后，力矩馬達操縱前置級產生壓力變化，滑閥閥芯在前置級壓力差作用下產生位移，首先使滑閥級滑閥閥芯的第一凸肩關閉回油口，進一步的位移使滑閥級滑閥閥芯的第二凸肩打開供壓口進油，使供壓口與剎車口連通，輸出與控制電流成比例的液壓壓力；

液壓操縱腔與液控口連通，由液控口來的液壓控制壓力通往并作用在滑閥級滑閥閥芯的閥桿端面，所述閥桿端面是靠近液壓操縱腔的端面，通過液控口來的液壓控制壓力直接液壓推動滑閥級滑閥閥芯位移，操縱滑閥級輸出液壓壓力。

4.如權利要求1所述可液傳操縱的電液伺服閥，其特征在于，當所述液壓操縱腔的液控口接收到液壓壓力時，在液壓力作用下，推動滑閥閥芯移動，滑閥閥芯的第一凸肩關閉回油口；進一步位移，滑閥級滑閥閥芯的第二凸肩打開供壓口進油，使供壓口與剎車口連通，由剎車口輸出所需的液壓壓力進行剎車；供壓口開啟度越大，輸出的剎車壓力越大；

當滑閥閥芯上軸向液壓推力解除，該滑閥閥芯在液壓和彈簧作用下回到初始位置，使供壓口關閉，回油口開啟，剎車口又和回油口保持連通。