[發明專利]一種信息通信方法、機器人及存儲介質

有效

• 申請號: 201910088000.4
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109605383B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 徐文浩;馬世奎
• 申請（專利權）人: 達闥機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

本發明實施例涉及通信技術領域，公開了一種信息通信方法、機器人及存儲介質。本發明中，將數據信息以及傳輸狀態信息發送給云端，其中，云端根據數據信息以及傳輸狀態信息產生反饋信息；接收反饋信息，其中，反饋信息包括傳輸調整信息或數據重發信息；執行與反饋信息所對應的操作。使得機器人能夠通過云端的反饋信息獲得所發送的數據信息的傳輸狀態，從而保證機器人與云端之間的通信質量。

技術領域

本發明實施例涉及通信技術領域，特別涉及一種信息通信方法、機器人及存儲介質。

背景技術

隨著科技的發展，機器人在人們的生活中得到越來越多的應用，并通過云端和機器人之間的信息交互來實現對機器人的控制。

發明人發現現有技術中至少存在如下問題：當前機器人在與云端進行通信時，在機器人與云端進行數據傳輸的過程中，機器人在將信息發送給云端之后，并不知道所發送信息的傳輸狀況，如傳輸的歷史數據信息是否成功傳輸給云端，從而影響機器人與云端的正常通信。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種信息通信方法、機器人及存儲介質，使得機器人能夠通過云端的反饋信息獲得所發送的數據信息的傳輸狀態，從而保證機器人與云端之間的通信質量。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種信息通信方法，包括以下步驟：將數據信息以及傳輸狀態信息發送給云端，其中，云端根據數據信息以及傳輸狀態信息產生反饋信息；接收反饋信息，其中，反饋信息包括傳輸調整信息或數據重發信息；執行與所述反饋信息所對應的操作。

本發明的實施方式還提供了一種機器人，包括：至少一個處理器；以及，與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行如上所述的信息通信方法。

本發明的實施方式還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現如上的信息通信方法。

本發明實施方式相對于現有技術而言，機器人在將數據信息以及傳輸狀態信息發送給云端之后，能夠接收到云端根據數據信息以及傳輸狀態信息所產生的反饋信息，由于反饋信息中包含傳輸調整信息或數據重發信息，因此機器人能夠得知云端是否成功接收到所發送的數據信息，并根據傳輸調整信息能夠對數據信息的傳輸狀態進行調整，從而保證機器人與云端之間的通信質量。

另外，將數據信息以及傳輸狀態信息發送給云端，具體包括：將不同類型的數據信息采用相同的協議傳輸給云端；在預設時間內將傳輸狀態信息傳輸給云端，其中，傳輸狀態信息用于指示不同類型的數據信息的總數量。

另外，反饋信息還包括：運動控制命令。

另外，執行與反饋信息所對應的操作，具體包括：在確定反饋信息為傳輸調整信息時，根據傳輸調整信息執行傳輸調整操作；在確定反饋信息為數據重發信息時，根據數據重發信息執行數據重發操作；在確定反饋信息為運動控制命令時，根據運動控制命令執行運動轉換操作。

另外，根據傳輸調整信息執行傳輸調整操作，具體包括：根據傳輸調整信息獲取數據信息的抖動信息；判斷抖動信息是否大于預設抖動閾值，若是，則降低數據信息的傳輸頻率，否則提高數據信息的傳輸頻率。該實現中，根據傳輸調整信息獲取數據信息的抖動信息，并根據抖動信息與預設抖動閾值的對比結果，對數據信息的傳輸速率進行適應性調整，從而保證數據信息的傳輸質量。

另外，根據數據重發信息執行數據重發操作，具體包括：根據數據重發信息獲取云端未接收到的數據信息的序號；從本地獲取序號所對應的數據信息；將序號所對應的數據信息重新發送給云端。該實現中，在根據數據重發信息執行數據重發操作時，能夠從數據重發信息中獲取機器人傳輸過程中所丟失的數據信息的序號，并能夠從本地獲取到該序號所對應的數據信息，并將序號所對應的數據信息重新發送給云端，從而保證了重傳數據的準確性。