[發明專利]一種信息通信方法、機器人及存儲介質

有效

• 申請號: 201910088000.4
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109605383B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 徐文浩;馬世奎
• 申請（專利權）人: 達闥機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

1.一種信息通信方法，其特征在于，應用于機器人，包括：

將數據信息以及傳輸狀態信息發送給云端，其中，所述云端根據所述數據信息以及所述傳輸狀態信息產生反饋信息；

接收所述反饋信息，其中，所述反饋信息包括傳輸調整信息或數據重發信息；

執行與所述反饋信息所對應的操作；

所述將數據信息以及傳輸狀態信息發送給云端，具體包括：將不同類型的數據信息采用相同的協議傳輸給所述云端；其中，所述數據信息的類型包括：音頻數據、視頻數據和傳感器數據；

所述協議包括：HMTP協議，將所述數據信息按照所述HMTP協議進行封裝獲得的傳輸數據包的包頭依次包括：標識F，為所使用的數據包的標識符；標識V，為數據包所使用的協議版本號；標識EXT，表示擴展頭標識；標識DT，為數據類型；標識PL，為包長度，表示數據包的總長度；標識P，為能力標識，表示每一種數據類型的功能；標識TS，為時間戳；標識TES，為擴展的時間戳；標識SEQ，為丟失數據的序列號；標識SSRC，為同步源，表示發送當前數據包的端口源標識符。

2.根據權利要求1所述的信息通信方法，其特征在于，所述將數據信息以及傳輸狀態信息發送給云端，還包括：

在預設時間內將所述傳輸狀態信息傳輸給所述云端，其中，所述傳輸狀態信息用于指示所述不同類型的數據信息的總數量。

3.根據權利要求2所述的信息通信方法，其特征在于，所述反饋信息還包括：運動控制命令。

4.根據權利要求3所述的信息通信方法，其特征在于，所述執行與所述反饋信息所對應的操作，具體包括：

在確定所述反饋信息為所述傳輸調整信息時，根據所述傳輸調整信息執行傳輸調整操作；

在確定所述反饋信息為所述數據重發信息時，根據所述數據重發信息執行數據重發操作；

在確定所述反饋信息為所述運動控制命令時，根據所述運動控制命令執行運動轉換操作。

5.根據權利要求4所述的信息通信方法，其特征在于，所述根據所述傳輸調整信息執行傳輸調整操作，具體包括：

根據所述傳輸調整信息獲取所述數據信息的抖動信息；

判斷所述抖動信息是否大于預設抖動閾值，若是，則降低所述數據信息的傳輸頻率，否則提高所述數據信息的傳輸頻率。

6.根據權利要求4所述的信息通信方法，其特征在于，所述根據所述數據重發信息執行數據重發操作，具體包括：

根據所述數據重發信息獲取所述云端未接收到的數據信息的序號；

從本地獲取所述序號所對應的數據信息；

將所述序號所對應的數據信息重新發送給所述云端。

7.根據權利要求4所述的信息通信方法，其特征在于，所述根據所述運動控制命令執行運動轉換操作，具體包括：

對所述運動控制命令進行識別，確定所述運動控制命令所對應的轉換動作；

確定當前動作；

根據所述轉換動作對所述當前動作進行轉換。

8.根據權利要求7所述的信息通信方法，其特征在于，所述對所述運動控制命令進行識別，確定所述運動控制命令所對應的轉換動作之前，還包括：

產生命令應答信息，其中，所述命令應答信息用于指示成功接收到所述運動控制命令；

將所述命令應答信息傳輸給所述云端。

9.一種機器人，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1至8任一項所述的信息通信方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至8任一項所述的信息通信方法。