[發明專利]一種衛星太陽翼的壓緊桿維修裝置

有效

• 申請號: 201910087934.6
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109807611B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 陳傳志;陳金寶;蔣松;劉天明;汪捷;林飛;宋志成;郭蕓蕓;陳佳偉;王東輝
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學;上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

本發明專利公開了一種衛星太陽翼的壓緊桿維修裝置，具體涉及航天設備件的技術領域。一種衛星太陽翼的壓緊桿維修裝置，包括機械臂，機械臂上設有動力箱和定位筒，動力箱內設有傳動機構、第一傳動軸和第二傳動軸，每個第一傳動軸上均連接有伸縮機構，伸縮機構上連接有內六角扳手；第二傳動軸上設有殼體和第一彈簧，第一彈簧固定在第二傳動軸上，第一彈簧內包覆有夾持器，夾持器的內壁上設有壓緊桿扳手、螺母扳手、壓緊桿托起和光電開關，壓緊桿托起位于壓緊桿扳手和螺母扳手之間，定位筒內設有第一接近開關和卡環，定位筒上設有第二接近開關。采用本發明技術方案克服了衛星太陽翼上壓緊桿的解鎖失效的問題，可用于衛星上太陽翼的維修。

技術領域

本發明涉及航天設備的技術領域，特別涉及一種衛星太陽翼的壓緊桿維修裝置。

背景技術

隨著人類對宇宙的探索，航天航空技術得到了迅猛的發展，人類向太空中所投放的空間站或衛星也越來越多。若衛星在定點過程中出現故障，致使太陽翼的二次展開和通信天線展開無法正常完成，此時就需要通過機械手擰開開火工品減震頭套并抽出壓緊桿的維修方式，其中減震頭套中包括定位筒和固定定位筒的兩個內六角螺釘、壓緊桿上還螺紋連接有鎖緊螺母(鎖緊螺母為六角螺母)，壓緊桿實際上是個六角螺栓，而目前還沒有一種有限的解鎖裝置能準確的完成此項工作。

發明內容

本發明意在提供一種衛星太陽翼的壓緊桿維修裝置，以解決衛星太陽翼上壓緊桿的解鎖失效的問題。

為了達到上述目的，本發明的基礎方案如下：一種衛星太陽翼的壓緊桿維修裝置，包括機械臂，所述機械臂上設有動力箱和固定在動力箱底部的定位筒，所述動力箱內設有傳動機構、第一傳動軸和第二傳動軸，所述傳動機構用于帶動第一傳動軸和第二傳動軸轉動，所述第一傳動軸上連接有伸縮機構，所述伸縮機構上連接有內六角扳手；所述第二傳動軸上設有殼體和第一彈簧，所述殼體的底部設有開口，所述第一彈簧固定在第二傳動軸上，所述第一彈簧內包覆有夾持器，所述夾持器的內部由上至下依次設有壓緊桿扳手、壓緊桿托起、螺母扳手和光電開關，所述壓緊桿托起位于壓緊桿扳手和螺母扳手之間，所述光電開關用于控制機械臂和傳動機構的開關，所述夾持器的一側設有開口；所述定位筒包括直管和喇叭管，所述直管固定在動力箱底部，所述直管內設有第一接近開關和位于第一接近開關下方的卡環，所述第一接近開關用于控制機械臂和傳動機構的開關，所述喇叭管滑動連接在直管上，所述喇叭管上開有用于內六角扳手移動的移動槽，所述喇叭管上周向等距設有第二接近開關，所述第二接近開關用于控制機械臂的開關。

基礎方案的原理及效果：通過操作機械臂，使得喇叭管與套筒相接觸，從而逐漸將套筒引導至定位筒內，由于喇叭管的下端是喇叭形狀的開口，便于定位筒對套筒的定位，降低了定位的難度，提高了作業的效率；當套筒進入定位筒內后，操作機械臂使得套筒逐漸伸入定位筒中，此時通過轉動機械臂以便移動槽與兩個螺釘位于同一平面，從而實現了對螺釘的定位。當套筒與第一接近開關的間距達到預設值后觸發第一接近開關，此時機械臂停止移動而傳動機構啟動、套筒被固定在卡環之中以及內六角扳手與螺釘相配合，傳動機構啟動后帶動第一傳動軸轉動，第一傳動軸通過伸縮機構帶動內六角扳手向上旋轉和移動，從而通過內六角扳手將螺釘取出；在螺釘旋出時開啟機械臂，此時機械臂移動并通過卡環將套筒帶出，然后將動力箱中的螺釘和套筒取下。

在拆卸壓緊桿時，首先通過機械臂使喇叭管上的第二接近開關靠近壓緊桿所在的平面，當第二接近開關與壓緊桿所在平面的距離達到預定值時觸發第二接近開關，機械臂停止縱向移動，此時操作機械臂橫向移動并逐漸靠近壓緊桿，當壓緊桿通過開口進入夾持器內后，機械臂停止橫向移動并開始縱向移動，當壓緊桿扳手與壓緊桿、螺母扳手與螺母均相配合時，此時光電開關被螺母觸發，機械臂停止移動而傳動機構開啟，此時第二傳動軸通過第一彈簧帶動壓緊桿扳手和螺母扳手轉動，從而將壓緊桿和螺母拆卸下來。