[發明專利]一種衛星太陽翼的壓緊桿維修裝置

有效

• 申請號: 201910087934.6
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109807611B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 陳傳志;陳金寶;蔣松;劉天明;汪捷;林飛;宋志成;郭蕓蕓;陳佳偉;王東輝
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學;上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

1.一種衛星太陽翼的壓緊桿維修裝置，包括機械臂和設置在機械臂上的動力箱，所述動力箱內設有第一傳動軸和第二傳動軸，其特征在于：所述動力箱內還設有傳動機構和固定在動力箱底部的定位筒，所述傳動機構用于帶動第一傳動軸和第二傳動軸轉動，所述第一傳動軸上連接有伸縮機構，所述伸縮機構上連接有內六角扳手；所述第二傳動軸上設有殼體和第一彈簧，所述殼體的底部設有開口，所述第一彈簧固定在第二傳動軸上，所述第一彈簧內包覆有夾持器，所述夾持器的內部由上至下依次設有壓緊桿扳手、壓緊桿托起、螺母扳手和光電開關，所述壓緊桿托起位于壓緊桿扳手和螺母扳手之間，所述光電開關用于控制機械臂和傳動機構的開關，所述夾持器的一側設有開口；所述定位筒包括直管和喇叭管，所述直管固定在動力箱底部，所述直管內設有第一接近開關和位于第一接近開關下方的卡環，所述第一接近開關用于控制機械臂和傳動機構的開關，所述喇叭管滑動連接在直管上，所述喇叭管上開有用于內六角扳手移動的移動槽，所述喇叭管上周向等距設有第二接近開關，所述第二接近開關用于控制機械臂的開關。

2.根據權利要求1所述的一種衛星太陽翼的壓緊桿維修裝置，其特征在于：所述機械臂上還設有收納盒，所述收納盒包括盒體、第一電機和盒蓋，所述盒體內還設有套筒鎖死機構和壓緊桿鎖死機構，所述套筒鎖死機構用于固定套筒，所述壓緊桿鎖死機構用于固定壓緊桿，所述第一電機固定在盒體內，所述第一電機的輸出軸上設置有驅動齒輪，所述盒蓋滑動連接在盒體的頂部，所述盒蓋上設有與驅動齒輪相嚙合的齒條。

3.根據權利要求2所述的一種衛星太陽翼的壓緊桿維修裝置，其特征在于：所述套筒鎖死機構包括兩個滑塊和兩個導向柱，兩個所述滑塊均滑動連接在盒體底部，兩個所述導向柱分別位于兩個滑塊上，兩個所述導向柱之間連接有第二彈簧。

4.根據權利要求2所述的一種衛星太陽翼的壓緊桿維修裝置，其特征在于：所述壓緊桿鎖死機構包括固定在盒體上的幾字型的固定支架，所述固定支架內相對設立有兩個卷簧。

5.根據權利要求1所述的一種衛星太陽翼的壓緊桿維修裝置，其特征在于：所述伸縮機構包括外殼和螺紋桿，所述外殼固定在動力箱上，所述外殼與螺紋桿螺紋連接，所述螺紋桿與第一傳動軸之間連接有伸縮節，所述伸縮節上連接有第三彈簧，所述第三彈簧將內六角扳手包覆在其內。

6.根據權利要求1所述的一種衛星太陽翼的壓緊桿維修裝置，其特征在于：所述夾持器上包覆有導向支架，所述導向支架固定在動力箱底部，所述導向支架的一側設有V型的開口。

7.根據權利要求1所述的一種衛星太陽翼的壓緊桿維修裝置，其特征在于：所述第一接近開關外包覆有第四彈簧，所述第四彈簧的長度大于第一接近開關的長度。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的一種衛星太陽翼的壓緊桿維修裝置，其特征在于：所述傳動機構包括第二電機和固定在第二電機輸出軸上的傳動齒輪，所述第一傳動軸和第二傳動軸上均固定有與傳動齒輪相嚙合的轉動齒輪。