[發明專利]一種一體式四工位四面靠邊中心定位夾具

在審

• 申請號: 201910087859.3
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109693485A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 李鳳陽;張慧;廖燕
• 申請（專利權）人: 深圳市盛利達數控設備有限公司
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06;B44B3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種一體式四工位四面靠邊中心定位夾具，包括夾具主體(1)，以夾具主體(1)為基座，其特征在于，所述夾具主體(1)背面設有一個型腔(103)，型腔(103)的底部設有支撐軸位(106)、直線導軌位(107)和驅動氣缸位(105)，夾具主體(1)兩側底部設有托臂滑槽(104)，直線導軌位(107)與夾具主體(1)呈45°夾角；

所述夾具主體(1)的正面安裝有四組工件吸附板(2)，夾具主體(1)上安裝有靠角組件，靠角組件有兩組，兩組靠角組件相向運動，沿45°方向收攏或打開；

所述夾具主體(1)底部安裝有四組直線滑軌副(21)，直線滑軌副(21)與夾具主體(1)呈45°夾角；夾具主體(1)上的兩組靠角組件通過聯動機構連接相向運動。

2.根據權利要求1所述的一體式四工位四面靠邊中心定位夾具，其特征在于，所述夾具主體(1)正面設有四組真空吸氣孔(101)，夾具主體(1)側面設有真空接入孔(102)；所述真空接入孔(102)與四組真空吸氣孔(101)相連通。

3.根據權利要求1所述的一體式四工位四面靠邊中心定位夾具，其特征在于，所述直線導軌位(107)共四組并位于夾具主體(1)兩側，每側各兩組；所述支撐軸位(106)位于夾具主體(1)的正中心；驅動氣缸位(105)的平面與直線導軌位(107)的平面相垂直，驅動氣缸位(105)內氣缸(16)伸縮方向與直線導軌位(107)內直線滑軌副(21)安裝方向平行。

4.根據權利要求2所述的一體式四工位四面靠邊中心定位夾具，其特征在于，工件吸附板(2)與真空吸氣孔(101)連通，四組真空吸氣孔(101)是相互連通的，真空吸氣孔(101)的外圍有密封圈槽位，工件吸附板(2)安裝于密封圈槽位上。

5.根據權利要求3所述的一體式四工位四面靠邊中心定位夾具，其特征在于，靠角組件由聯動梁(3)、靠角(4)、隨動托臂(11)、傳動托臂(15)及驅動托臂(19)組成，四組直線滑軌副(21)的滑塊上安裝有隨動托臂(11)、傳動托臂(15)以及驅動托臂(19)；傳動托臂(15)的數量為兩個，其中一個傳動托臂(15)和隨動托臂(11)與一組靠角組件的聯動梁(3)連接；另一個傳動托臂(15)和驅動托臂(19)與另一組靠角組件的聯動梁(3)連接，兩組靠角組件沿直線滑軌副(21)方向直線運動。

6.根據權利要求1所述的一體式四工位四面靠邊中心定位夾具，其特征在于，聯動機構通過聯動擺臂(14)、聯接桿(13)、關節軸承(12)組成，聯動擺臂(14)安裝于聯動支撐軸(8)上，所述聯動支撐軸(8)安裝于夾具主體(1)底部，聯動擺臂(14)與聯動支撐軸(8)之間設有滾珠軸承(9)，滾珠軸承(9)以密封蓋(10)密封。

7.根據權利要求5所述的一體式四工位四面靠邊中心定位夾具，其特征在于，驅動托臂(19)通過傳動銷(17)與氣缸(16)聯接，氣缸(16)安裝于夾具主體(1)側壁，氣缸(16)與直線滑軌副(21)方向平行。

8.根據權利要求7所述的一體式四工位四面靠邊中心定位夾具，其特征在于，靠角組件的聯動梁(3)上安裝有四組靠角(4)，所述靠角(4)為90°直角板，靠角(4)上安裝有橫向靠板(5)與縱向靠板(6)并以墊板(7)鎖緊壓平；聯動梁(3)采用T型槽安裝，靠角(4)的安裝孔為長孔，驅動托臂(19)上固定有傳感器(18)，夾具主體(1)底部安裝有感應塊(20)。

9.根據權利要求5-8任一所述的一體式四工位四面靠邊中心定位夾具，其特征在于，其驅動方式是通過所述聯動機構串聯，以一個氣缸(16)推動驅動托臂(19)運動，所述氣缸(16)與驅動托臂(19)的聯接采用傳動銷(17)聯接。

10.根據權利要求5-8任一所述的一體式四工位四面靠邊中心定位夾具，其特征在于，其驅動方式為兩組氣缸(16)，不借用聯動機構串聯，以兩組氣缸(16)分別與夾具主體(1)兩側聯動梁(3)上驅動托臂(19)相連接。