[發明專利]一種一體式四工位四面靠邊中心定位夾具

在審

• 申請號: 201910087859.3
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109693485A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 李鳳陽;張慧;廖燕
• 申請（專利權）人: 深圳市盛利達數控設備有限公司
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06;B44B3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種一體式四工位四面靠邊中心定位夾具，屬于玻璃精雕機技術領域，解決了玻璃產品磨削加工，會導致開料成本浪費，刀具磨損，增加產品碎，崩邊等不良率的問題，包括夾具主體，以夾具主體為基座，夾具主體的正面安裝有四組工件吸附板，夾具主體上安裝有兩組相向運動的靠角組件，沿45°方向收攏或打開，夾具主體底部安裝有四組直線滑軌副；夾具主體上的兩組靠角組件通過聯動機構連接相向運動，本發明的驅動方式可以是通過所述聯動機構串聯，以一個氣缸推動驅動托臂運動，其驅動方式也可以是兩組氣缸，不借用聯動機構串聯，以最少的驅動單元，采用雙向斜推，減少故障點，多工位同步定位，嚴密防護，確保夾具的穩定性和使用壽命。

技術領域

本發明涉及玻璃精雕機技術領域，具體是涉及一種一體式四工位四面靠邊中心定位夾具。

背景技術

玻璃精雕機用來加工手機蓋板、保護片及3C玻璃蓋的設備，加工過程中常常用機械手進行自動上下料。能夠減少人工、降低成本，但是，機械手對于定位地精準度，較難達到人工放料的精度。特別是針對多主軸同步加工的精雕機自動上下料。同時玻璃產品的加工，是采用磨削方式完成，所留加余量極少，大的加工余量會導致開料成本浪費，會增加刀具磨損，會增加產品碎，崩邊等不良率。

因此，需要一種定位裝置將工件先定位后再加工，精雕機的多個主軸都可按設定程序每次于同一位置加工定位后的產品。同時因為玻璃產品加工過程需要大量冷卻液，對夾具的需要更嚴密的防護。

本發明提出了一種一體式四工位四面靠邊中心定位夾具，很好的解決了精雕機加工玻璃類產品的自動上下料問題，特別是多主軸精雕機的自動上下料問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種一體式四工位四面靠邊中心定位夾具，以最少的驅動單元，采用雙向斜推，減少故障點，多工位同步定位，嚴密防護，確保夾具的穩定性和使用壽命，以解決上述背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種一體式四工位四面靠邊中心定位夾具，包括夾具主體，以夾具主體為基座，所述夾具主體背面設有一個型腔，型腔的底部設有支撐軸位、直線導軌位和驅動氣缸位，夾具主體兩側底部設有托臂滑槽，直線導軌位與夾具主體呈45°夾角；

所述夾具主體的正面安裝有四組工件吸附板，夾具主體上安裝有靠角組件，靠角組件有兩組，兩組靠角組件相向運動，沿45°方向收攏或打開；

所述夾具主體底部安裝有四組直線滑軌副，直線滑軌副與夾具主體呈45°夾角；夾具主體上的兩組靠角組件通過聯動機構連接相向運動。

作為本發明進一步的方案，所述夾具主體正面設有四組真空吸氣孔，夾具主體側面設有真空接入孔；所述真空接入孔與四組真空吸氣孔相連通。

作為本發明進一步的方案，所述直線導軌位共四組并位于夾具主體兩側，每側各兩組；所述支撐軸位位于夾具主體的正中心；驅動氣缸位的平面與直線導軌位的平面相垂直，驅動氣缸位內氣缸伸縮方向與直線導軌位內直線滑軌副安裝方向平行。

作為本發明進一步的方案，工件吸附板與真空吸氣孔連通，四組真空吸氣孔是相互連通的，真空吸氣孔的外圍有密封圈槽位，工件吸附板安裝于密封圈槽位上。

作為本發明進一步的方案，靠角組件由聯動梁、靠角、隨動托臂、傳動托臂及驅動托臂組成，四組直線滑軌副的滑塊上安裝有隨動托臂、傳動托臂以及驅動托臂；傳動托臂的數量為兩個，其中一個傳動托臂和隨動托臂與一組靠角組件的聯動梁連接；另一個傳動托臂和驅動托臂與另一組靠角組件的聯動梁連接，兩組靠角組件沿直線滑軌副方向直線運動。

作為本發明進一步的方案，聯動機構通過聯動擺臂、聯接桿、關節軸承組成，聯動擺臂安裝于聯動支撐軸上，所述聯動支撐軸安裝于夾具主體底部，聯動擺臂與聯動支撐軸之間設有滾珠軸承，滾珠軸承以密封蓋密封。