[發明專利]一種CAN總線應用系統及處理節點的編號方法

在審

• 申請號: 201910087790.4
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109799758A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 彭世明
• 申請（專利權）人: 上海度普新能源科技有限公司;江蘇度普新能源科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種CAN總線應用系統，其特征在于，包括：處理模塊、多個具有連續編號的處理節點、CAN總線和多個連接線；

多個所述處理節點按照編號順序依次與所述處理模塊通過CAN總線連接；

所述處理模塊通過一個所述連接線與編號最小或最大的所述處理節點連接，其他所述處理節點通過所述連接線和與所述處理節點編號相鄰的處理節點連接；所述連接線包括第一狀態和第二狀態；

所述處理模塊用于在ID分配時，通過所述CAN總線，向多個所述處理節點依次發送包含ID信息的編號報文；

所述處理節點用于在ID分配時，根據與所述處理節點連接的連接線所處狀態和所述編號報文設置自身ID；

所述連接線所處狀態由所述連接線連接的處理模塊或處理節點控制。

2.根據權利要求1所述的CAN總線應用系統，其特征在于，多個所述處理節點的編號為1、2、3……N；N為大于或等于2的正整數。

3.根據權利要求2所述的CAN總線應用系統，其特征在于，所述處理模塊通過一個所述連接線與編號為1的所述處理節點的第一連接端連接；編號為1的所述處理節點的第二連接端與編號為2的處理節點的第一連接端連接；

編號為i的處理節點的第二連接端通過一個所述連接線與編號為i+1的處理節點的第一連接端連接；i為大于或等于2，且小于或等于N的正整數。

4.根據權利要求3所述的CAN總線應用系統，其特征在于，所述處理節點在ID分配時，根據與所述處理節點連接的連接線所處狀態和所述編號報文設置自身ID具體用于，

在ID分配時，當所述處理節點的第一連接端連接的連接線所處狀態為第一狀態時，根據所述編號報文設置自身ID。

5.根據權利要求4所述的CAN總線應用系統，其特征在于，所述處理節點還用于在自身ID設置完成后，通過所述CAN總線向所述處理模塊發送編號完成信息，并控制與所述處理節點的第二連接端連接的連接線所處狀態為第一狀態，控制與所述處理節點的第一連接端連接的連接線所處狀態為第二狀態。

6.根據權利要求5所述的CAN總線應用系統，其特征在于，所述處理模塊通過一個所述連接線與編號最小的所述處理節點連接；

所述處理模塊在ID分配時，通過所述CAN總線，向多個所述處理節點依次發送包含ID信息的編號報文具體用于，

在ID分配開始時，控制與所述處理模塊連接的連接線所處狀態為第一狀態，并通過所述CAN總線發送包含ID信息為M的編號報文；和用于在接收到所述編號完成信息后，通過所述CAN總線發送包含ID信息為M+Y的編號報文；M表示起始ID信息，Y表示發送編號完成信息的所述處理節點的編號。

7.根據權利要求4所述的CAN總線應用系統，其特征在于，所述處理模塊還用于在發送所述編號報文預設時間內未接收到所述編號完成信息時，終止ID分配過程。

8.一種處理節點的編號方法，其特征在于，應用于權利要求1-7任一項所述的CAN總線應用系統；所述處理節點的編號方法包括：

ID分配開始時，初始化所述CAN總線應用系統中的連接線所處狀態為第二狀態；

通過所述處理模塊通過所述CAN總線，向多個所述處理節點依次發送包含ID信息的編號報文；

所述處理節點根據與所述處理節點連接的連接線所處狀態和所述編號報文設置自身ID；

所述連接線所處狀態由所述連接線連接的處理模塊或處理節點控制。