[發明專利]一種CAN總線應用系統及處理節點的編號方法

在審

• 申請號: 201910087790.4
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109799758A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 彭世明
• 申請（專利權）人: 上海度普新能源科技有限公司;江蘇度普新能源科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

本申請公開了一種CAN總線應用系統及處理節點的編號方法，其中，所述CAN總線應用系統中通過增加的連接線所處的狀態和處理模塊發送的包含ID信息的編號報文，使得處理節點自動完成對自身ID的設定，實現了無需在處理節點中設置硬件電路即可實現自動ID分配的目的，降低了CAN總線應用系統的硬件成本。并且由于所述CAN總線應用系統在ID分配過程中不依賴硬件電路的狀態即可實現對處理節點的ID分配，在需要維修或替換某一處理節點時，無需人工重新設定ID號，提升了ID分配的效率。

技術領域

本申請涉及車輛工程技術領域，更具體地說，涉及一種CAN總線應用系統及處理節點的編號方法。

背景技術

CAN總線是控制器局域網絡(Controller Area Network，CAN)總線的簡稱，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。

CAN總線的應用系統參考圖1，通常包括一個MCU(Microcontroller Unit；微控制單元)、多個通過CAN總線與MCU建立連接的處理節點。在CAN總線的應用系統中，處理節點是指在進行各項工作的具體處理器件，例如車輛空調等。仍然參考圖1，CAN總線通常包括CANH和CANL兩條信號線，CANH信號線只能傳遞高電平或懸浮狀態，CANL信號線只能傳遞低電平或懸浮狀態。

CAN總線的應用系統在實際的應用中，需要對于MCU連接的多個處理節點進行ID(Identity，身份)分配，以實現對各個處理節點的身份識別。現有技術中實現ID分配的方式為在處理節點中設置例如撥碼開關的硬件電路，通過硬件電路的狀態來實現對處理節點的ID分配和身份識別，但是這種方式不僅需要額外增加用于ID分配的硬件電路，而且在需要維修替換某一處理節點時，需要人工重新設定ID號，不僅成本較高，而且ID分配效率較低。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請提供了一種CAN總線應用系統及處理節點的編號方法，以實現無需硬件電路實現自動ID分配的目的，降低了CAN總線應用系統的硬件成本，而且提升了ID分配的效率。

為實現上述技術目的，本申請實施例提供了如下技術方案：

一種CAN總線應用系統，包括：處理模塊、多個具有連續編號的處理節點、CAN總線和多個連接線；

多個所述處理節點按照編號順序依次與所述處理模塊通過CAN總線連接；

所述處理模塊通過一個所述連接線與編號最小或最大的所述處理節點連接，其他所述處理節點通過所述連接線和與所述處理節點編號相鄰的處理節點連接；所述連接線包括第一狀態和第二狀態；

所述處理模塊用于在ID分配時，通過所述CAN總線，向多個所述處理節點依次發送包含ID信息的編號報文；

所述處理節點用于在ID分配時，根據與所述處理節點連接的連接線所處狀態和所述編號報文設置自身ID；

所述連接線所處狀態由所述連接線連接的處理模塊或處理節點控制。

可選的，多個所述處理節點的編號為1、2、3……N；N為大于或等于2的正整數。

可選的，所述處理模塊通過一個所述連接線與編號為1的所述處理節點的第一連接端連接；編號為1的所述處理節點的第二連接端與編號為2的處理節點的第一連接端連接；

編號為i的處理節點的第二連接端通過一個所述連接線與編號為i+1的處理節點的第一連接端連接；i為大于或等于2，且小于或等于N的正整數。

可選的，所述處理節點在ID分配時，根據與所述處理節點連接的連接線所處狀態和所述編號報文設置自身ID具體用于，

在ID分配時，當所述處理節點的第一連接端連接的連接線所處狀態為第一狀態時，根據所述編號報文設置自身ID。