[發(fā)明專利]一種拱橋橋梁檢查車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910086783.2
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109629413A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周紅安;朱斌;饒志超;王俊冕;羅佳;王洋
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北輝創(chuàng)重型工程有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 姜展志

本發(fā)明公開了一種拱橋橋梁檢查車，其安裝在拱橋橋洞頂壁上用以檢查所述拱橋橋面，包括走行軌道、車體、卷揚機和走行機構(gòu)，所述走行軌道為與所述拱橋橋洞頂壁相匹配的弧形軌道，并安裝在所述拱橋橋洞頂壁，所述走行機構(gòu)掛接在所述走行軌道上，所述車體掛接于所述走行機構(gòu)上，所述卷揚機安裝在所述車體上，其鋼繩的掛接端與所述拱橋橋洞頂壁的中部連接固定，所述走行機構(gòu)和卷揚機用以共同驅(qū)動所述車體行走。其結(jié)構(gòu)簡單，利用卷揚機和走行機構(gòu)共同驅(qū)動所述車體上下坡，其安全性能高，同時穩(wěn)定性好，尤其是在下坡時，所述車體在走行機構(gòu)的驅(qū)動下并在卷揚機的拽引下下坡更加順暢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于橋梁檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種拱橋橋梁檢查車。

背景技術(shù)

爬坡式檢查車的工作區(qū)域位于橋梁的拱面上，所以檢查車的軌道整體也成拱形，受軌道條件的影響，檢查車在爬坡及下坡作業(yè)時對其平穩(wěn)度、制動性能、以及后期維護(hù)便攜性要求較高。國內(nèi)現(xiàn)階段對于爬坡檢查車的控制均采用的的是在軌道上鋪設(shè)鏈條，靠走行機構(gòu)上的齒輪與鏈條的嚙合進(jìn)行爬坡和下坡，這種控制方式具有如下缺點。

1)增加了成本，鏈條跟隨軌道鋪設(shè)，鋪設(shè)施工難度較大，鋪設(shè)量較多；

2)檢查車的制動完全依賴于走行電機的制動器，一旦制動器由于操作不當(dāng)，或者故障失效，檢查車因受到重力作用加速下滑，嚴(yán)重影響了車上檢查人員的生命安全；

3)鏈條由于長期的磨損，會出現(xiàn)嚙合不緊，影響檢查車走行的平穩(wěn)性；

4)由于鏈條的特殊安裝方式，一旦中間環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，后期檢查維修異常困難。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種走行平穩(wěn)、安全性高，易于維護(hù)的拱橋橋梁檢查車。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種拱橋橋梁檢查車，其安裝在拱橋橋洞頂壁上用以檢查所述拱橋橋面，包括走行軌道、車體、卷揚機和走行機構(gòu)，所述走行軌道為與所述拱橋橋洞頂壁相匹配的弧形軌道，并安裝在所述拱橋橋洞頂壁，所述走行機構(gòu)掛接在所述走行軌道上，所述車體掛接于所述走行機構(gòu)上，所述卷揚機安裝在所述車體上，其鋼繩的掛接端與所述拱橋橋洞頂壁的中部連接固定，所述走行機構(gòu)和卷揚機用以共同驅(qū)動所述車體行走。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：其結(jié)構(gòu)簡單，利用卷揚機和走行機構(gòu)共同驅(qū)動所述車體上下坡，其安全性能高，同時穩(wěn)定性好，尤其是在下坡時，所述車體在走行機構(gòu)的驅(qū)動下并在卷揚機的拽引下下坡更加順暢。

上述技術(shù)方案中所述卷揚機為兩個，兩個所述卷揚機分別對稱安裝在所述車體的兩側(cè)，其鋼繩的掛接端分別與所述拱橋橋洞頂壁的中部連接固定。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：兩個卷揚機同步運行，使得車體的在爬坡或下坡時的穩(wěn)定性更佳。

上述技術(shù)方案中還包括變頻驅(qū)動器，兩個所述卷揚機的卷揚電機分別與所述變頻驅(qū)動器電連接，且所述變頻驅(qū)動器具有用于設(shè)定兩個所述卷揚電機轉(zhuǎn)速的第一人機交互界面。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：其結(jié)構(gòu)簡單，通過變頻驅(qū)動器來調(diào)節(jié)兩個所述卷揚電機的轉(zhuǎn)速，使得二者始終保持同步運行，提高車體走行時的穩(wěn)定性，在任何一個卷揚電機出現(xiàn)故障時，所述變頻驅(qū)動器會停止輸出，并控制兩個卷揚電機停止運行。

上述技術(shù)方案中所述走行軌道為兩根，所述走行機構(gòu)為兩個，并與兩根所述走行軌道一一對應(yīng)，兩根所述走行軌道平行且間隔的安裝在所述拱橋橋洞的兩端，兩個所述走行機構(gòu)掛接在對應(yīng)所述走行軌道上，所述車體掛接于兩個所述走行機構(gòu)上。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：其結(jié)構(gòu)簡單，且設(shè)置兩個走行軌道和兩個走行機構(gòu)可使得單根軌道的受力減輕，同時使得車體走行時更加平穩(wěn)。