[發明專利]一種拱橋橋梁檢查車

在審

• 申請號: 201910086783.2
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109629413A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 周紅安;朱斌;饒志超;王俊冕;羅佳;王洋
• 申請（專利權）人: 湖北輝創重型工程有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 姜展志

1.一種拱橋橋梁檢查車，其安裝在拱橋橋洞頂壁上用以檢查所述拱橋橋面，其特征在于，包括走行軌道(1)、車體(2)、卷揚機(3)和走行機構(4)，所述走行軌道(1)為與所述拱橋橋洞頂壁相匹配的弧形軌道，并安裝在所述拱橋橋洞頂壁，所述走行機構(4)掛接在所述走行軌道(1)上，所述車體(2)掛接于所述走行機構(4)上，所述卷揚機(3)安裝在所述車體(2)上，其鋼繩(31)的掛接端與所述拱橋橋洞頂壁的中部連接固定，所述走行機構(4)和卷揚機(3)用以共同驅動所述車體行走。

2.根據權利要求1所述的拱橋橋梁檢查車，其特征在于，所述卷揚機(3)為兩個，兩個所述卷揚機(3)分別對稱安裝在所述車體(2)的兩側，其鋼繩(31)的掛接端分別與所述拱橋橋洞頂壁的中部連接固定。

3.根據權利要求2所述的拱橋橋梁檢查車，其特征在于，還包括變頻驅動器(5)，所述卷揚機(3)具有卷揚電機(32)，兩個所述卷揚機(3)的卷揚電機(32)分別與所述變頻驅動器(5)電連接，且所述變頻驅動器(5)具有用于設定兩個所述卷揚電機(32)轉速的第一人機交互界面。

4.根據權利要求3所述的一種拱橋橋梁檢查車，其特征在于，所述走行軌道(1)為兩根，所述走行機構(4)為兩個，并與兩根所述走行軌道(1)一一對應，兩根所述走行軌道(1)平行且間隔的安裝在所述拱橋橋洞的兩端，兩個所述走行機構(4)掛接在對應所述走行軌道(1)上，所述車體(2)掛接于兩個所述走行機構(4)上。

5.根據權利要求4所述的拱橋橋梁檢查車，其特征在于，所述走行機構(4)包括走行電機(41)、減速機(42)、走行輪(43)和制動器(44)，所述走行電機(41)、減速機(42)和走行輪(43)分別安裝在所述車體(2)上靠近對應所述走行軌道(1)的位置，且兩個所述走行機構(4)對應的兩個所述走行輪(43)分別掛接在兩個所述走行軌道(1)上，兩個所述走行電機(41)分別與兩個所述減速機(42)的輸入端傳動連接，兩個所述減速機(42)的輸出端分別與兩個所述走行輪(43)傳動連接，所述制動器(44)分別安裝在所述車體(2)或對應所述走行電機(41)上，其用以制動對應所述走行電機(41)。

6.根據權利要求5所述的拱橋橋梁檢查車，其特征在于，還包括兩個伺服驅動器(6)，兩個所述伺服驅動器(6)分別與兩個所述走行電機(41)一一對應，兩個所述走行電機(41)分別與對應所述伺服驅動器(6)電連接，且所述伺服驅動器(6)具有用于設定所述走行電機(41)轉速和轉矩的第二人機交互界面。

7.根據權利要求6所述的拱橋橋梁檢查車，其特征在于，還包括控制器(7)和電控制動器(8),所述電控制動器(8)為兩個，兩個所述電控制動器與兩個所述卷揚機一一對應，兩個所述電控制動器分別安裝在所述車體(2)上靠近兩個所述卷揚機(3)的位置，且對應所述卷揚機(3)的卷筒穿過對應所述電控制動器(8)的制動部，所述電控制動器(8)用以緊急制動對應所述卷揚機(3)的卷筒，所述變頻驅動器(5)、兩個所述電控制動器(8)和兩個所述伺服驅動器(6)分別與所述控制器(7)電連接。

8.根據權利要求7所述的拱橋橋梁檢查車，其特征在于，還包括報警器(9)，所述報警器(9)安裝于所述車體(2)上并與所述控制器(7)電連接。

9.根據權利要求7所述的拱橋橋梁檢查車，其特征在于，所述電控制動器(8)為液壓制動器。

10.根據權利要求8所述的拱橋橋梁檢查車，其特征在于，所述控制器(7)還具有急停按鈕。