[發(fā)明專利]一種血管機(jī)系統(tǒng)的對(duì)中誤差的測(cè)量方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910086758.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN109875589B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宣曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東軟醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司;北京東軟醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/00
• 分類號(hào): A61B6/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 趙秀芹;王寶筠

本申請(qǐng)公開了一種血管機(jī)系統(tǒng)的對(duì)中誤差的測(cè)量方法和裝置。該方法可以根據(jù)視野的各邊界在探測(cè)器坐標(biāo)系內(nèi)的直線方程來計(jì)算限束器與探測(cè)器的對(duì)中誤差；其中，直線方程可以由拍攝的X光圖像獲取，而X光圖像可以根據(jù)調(diào)整好的限束器的視野拍攝得到。因此，該測(cè)量方法的所有過程完全均由機(jī)器來執(zhí)行，無需人工參與，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑臏y(cè)量方法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)中誤差的全自動(dòng)測(cè)量。該測(cè)量方法具有實(shí)時(shí)、快速精準(zhǔn)的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及醫(yī)學(xué)影像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種血管機(jī)系統(tǒng)的對(duì)中誤差的測(cè)量方法和裝置。

背景技術(shù)

血管機(jī)是一種輔助醫(yī)生進(jìn)行檢查或者手術(shù)的醫(yī)療影像設(shè)備。它通過X射線動(dòng)態(tài)地顯示人體內(nèi)部組織圖像。血管機(jī)通常由機(jī)架和床組成，床起到支撐病人的作用，機(jī)架是主要的成像裝置。如圖1所示，機(jī)架通常是一個(gè)C型臂的形式，一端固定X線管球組件11，一端固定探測(cè)器12。X線管球組件11是X光發(fā)射裝置，探測(cè)器12是X光接收裝置。X線管球組件11又由球管111和限束器112組成，球管111發(fā)射的射線經(jīng)過限束器112會(huì)被限制在一個(gè)矩形范圍內(nèi)，這個(gè)特定形狀的區(qū)域范圍叫做視野，又稱FOV(Field?of?View)。FOV通常指X光視野在探測(cè)器表面的大小。出于節(jié)省劑量的考慮，視野范圍一定要落于探測(cè)器以內(nèi)，否則超出探測(cè)器的部分無法成像，相當(dāng)于讓病人接受了多余的X射線，對(duì)身體有害。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，限束器112的FOV和探測(cè)器12必須對(duì)中，這樣才可以通過探測(cè)器和球管之間的距離推算出FOV在探測(cè)器上的范圍。

在實(shí)際應(yīng)用中，限束器112有時(shí)需要旋轉(zhuǎn)，為了保持限束器112的FOV和探測(cè)器12的對(duì)中，探測(cè)器12也需要同步旋轉(zhuǎn)。而兩者的同步旋轉(zhuǎn)之間可能會(huì)存在一定誤差，尤其是在長(zhǎng)期使用后，同步誤差會(huì)累積增大，降低了限束器112的FOV與探測(cè)器12同步旋轉(zhuǎn)的精度，進(jìn)而影響了限束器112的FOV和探測(cè)器12的對(duì)中精度。

因此，為了確保限束器112的FOV和探測(cè)器12的對(duì)中精度，需要測(cè)量限束器112和探測(cè)器12的對(duì)中誤差。然而，現(xiàn)有的限束器112和探測(cè)器12的對(duì)中誤差的測(cè)量只能在旋轉(zhuǎn)之后拍攝圖像，手工在圖像中進(jìn)行測(cè)量，導(dǎo)致測(cè)量過程耗時(shí)較長(zhǎng)，而且測(cè)量結(jié)果不精確。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N血管機(jī)系統(tǒng)的對(duì)中誤差的測(cè)量方法和裝置，以縮減測(cè)量過程的耗時(shí)，并且提高測(cè)量結(jié)果的精確性。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)采用了如下技術(shù)方案：

一種血管機(jī)系統(tǒng)的對(duì)中誤差的測(cè)量方法，所述血管機(jī)系統(tǒng)包括限束器和探測(cè)器，所述方法包括：

調(diào)整限束器的視野大小，以使所述限束器的視野均在所述探測(cè)器內(nèi)；

根據(jù)調(diào)整好的限束器的視野拍攝X光片，以在所述探測(cè)器上生成X光圖像；

根據(jù)所述X光圖像獲取所述視野的各邊界在探測(cè)器坐標(biāo)系內(nèi)的直線方程；

根據(jù)所述視野的各邊界在探測(cè)器坐標(biāo)系內(nèi)的直線方程計(jì)算限束器與探測(cè)器的對(duì)中誤差。

可選地，所述視野的輪廓為矩形，所述根據(jù)所述X光圖像獲取所述視野的各邊界在探測(cè)器坐標(biāo)系內(nèi)的直線方程，具體包括：

根據(jù)所述X光圖像分別獲取視野第一方向上相對(duì)的兩邊界在探測(cè)器坐標(biāo)系內(nèi)的直線方程；

根據(jù)所述X光圖像分別獲取視野第二方向上相對(duì)的兩邊界在探測(cè)器坐標(biāo)系內(nèi)的直線方程；

其中，所述第一方向與所述第二方向垂直。

可選地，所述根據(jù)所述X光圖像分別獲取視野第一方向上相對(duì)的兩邊界在探測(cè)器坐標(biāo)系內(nèi)的直線方程，具體包括：

獲取所述X光圖像的第一參考線和第二參考線處的X射線信號(hào)；所述第一參考線和所述第二參考線均與所述視野第一方向上相對(duì)的兩邊界相交，且所述第一參考線與所述視野第一方向上相對(duì)的兩邊界的交點(diǎn)與所述第二參考線與所述視野第一方向上相對(duì)的兩邊界的交點(diǎn)不同；