[發明專利]一種血管機系統的對中誤差的測量方法和裝置

有效

• 申請號: 201910086758.4
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109875589B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 宣曉
• 申請（專利權）人: 東軟醫療系統股份有限公司;北京東軟醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙秀芹;王寶筠

1.一種血管機系統的對中誤差的測量方法，其特征在于，所述血管機系統包括限束器和探測器，所述方法包括：

調整限束器的視野大小，以使所述限束器的視野均在所述探測器內；

根據調整好的限束器的視野拍攝X光片，以在所述探測器上生成X光圖像；

根據所述X光圖像獲取所述視野的各邊界在探測器坐標系內的直線方程；

根據所述視野的各邊界在探測器坐標系內的直線方程計算限束器與探測器的對中誤差；

所述根據所述視野的各邊界在探測器坐標系內的直線方程計算限束器與探測器的對中誤差，具體包括：

根據所述視野的各邊界在探測器坐標系內的直線方程對應的斜率，計算限束器與探測器的不對中角度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述視野的輪廓為矩形，所述根據所述X光圖像獲取所述視野的各邊界在探測器坐標系內的直線方程，具體包括：

根據所述X光圖像分別獲取視野第一方向上相對的兩邊界在探測器坐標系內的直線方程；

根據所述X光圖像分別獲取視野第二方向上相對的兩邊界在探測器坐標系內的直線方程；

其中，所述第一方向與所述第二方向垂直。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述X光圖像分別獲取視野第一方向上相對的兩邊界在探測器坐標系內的直線方程，具體包括：

獲取所述X光圖像的第一參考線和第二參考線處的X射線信號；所述第一參考線和所述第二參考線均與所述視野第一方向上相對的兩邊界相交，且所述第一參考線與所述視野第一方向上相對的兩邊界的交點與所述第二參考線與所述視野第一方向上相對的兩邊界的交點不同；

根據所述第一參考線和第二參考線處的X射線信號獲取位于所述視野第一方向上相對的兩邊界上的邊界點；

分別根據所述位于所述視野第一方向上的每條兩邊界上的邊界點，獲取所述視野第一方向上的每條邊界在探測器坐標系內的直線方程。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一參考線和第二參考線處的X射線信號均為序列信號；

所述根據所述第一參考線和第二參考線處的X射線信號獲取位于所述視野第一方向上相對的兩邊界上的邊界點，具體包括：

對位于第一參考線處和第二參考線處的X射線信號的前后項作差分，得到第一參考線處和第二參考線處的差分信號分布圖；其中，每個差分信號分布圖中包括極值點，每個差分信號分布圖中的極值點分別為視野第一方向上每條邊界上的邊界點。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二參考線為所述X光圖像中的多個位置。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取所述X光圖像的第一參考線和第二參考線處的X射線信號之后，所述根據所述第一參考線和第二參考線處的X射線信號獲取位于所述視野第一方向上相對的兩邊界上的邊界點之前，還包括：

對位于所述X光圖像的第一參考線和第二參考線處的X射線信號進行去噪處理；

所述根據所述第一參考線和第二參考線處的X射線信號獲取位于所述視野第一方向上相對的兩邊界上的邊界點，具體包括：

分別對去噪處理后的所述第一參考線和第二參考線處的X射線信號獲取位于所述視野第一方向上相對的兩邊界上的邊界點。

7.一種血管機系統的對中誤差的測量裝置，其特征在于，所述血管機系統包括限束器和探測器，所述裝置包括：

調整單元，用于調整限束器的視野大小，以使所述限束器的視野均在所述探測器內；

生成單元，用于根據調整好的限束器的視野拍攝X光片，以在所述探測器上生成X光圖像；

獲取單元，用于根據所述X光圖像獲取所述視野的各邊界在探測器坐標系內的直線方程；

計算單元，用于根據所述視野的各邊界在探測器坐標系內的直線方程計算限束器與探測器的對中誤差；

所述計算單元，具體包括：

角度計算子單元，用于根據所述視野的各邊界在探測器坐標系內的直線方程對應的斜率，計算限束器與探測器的不對中角度。