[發明專利]一種智能全自動垃圾回收系統

在審

• 申請號: 201910086259.5
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109573416A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 戴麗華;吳華彬;王勤;錢梓峰;程雪敏;張磊
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00;B65F1/06
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種智能全自動垃圾回收系統，其特征在于，包括：垃圾收集裝置和垃圾處理裝置；

所述垃圾收集裝置包括用于存放垃圾的垃圾桶、蓋設于所述垃圾桶的蓋體、第一控制模塊和設置于所述蓋體上的第一控制鍵，所述第一控制鍵與所述第一控制模塊信號連接，待所述第一控制鍵被觸發時，所述第一控制模塊控制所述蓋體開啟和關閉所述垃圾桶；且，所述第一控制模塊還用于檢測到所述垃圾桶處于存滿狀態時，控制所述垃圾收集裝置移動至所述垃圾處理裝置；

所述垃圾處理裝置包括機械臂和第二控制模塊，所述第二控制模塊控制所述機械臂提取所述垃圾桶內的垃圾、對垃圾進行分類和打包；所述第二控制模塊還用于控制機械臂更換所述垃圾桶內的垃圾袋，待垃圾袋更換完成后，所述第一控制模塊控制所述垃圾收集裝置復位。

2.如權利要求1所述的智能全自動垃圾回收系統，其特征在于，所述垃圾收集裝置與所述垃圾處理裝置通過無線信號進行數據交互，所述垃圾收集裝置移動至所述垃圾處理裝置時，所述垃圾收集裝置與所述垃圾處理裝置進行數據交互成功后，所述垃圾收集裝置自動開啟所述蓋體；所述垃圾處理裝置將所述垃圾收集裝置內的垃圾袋更換完成后，所述垃圾處理裝置與所述垃圾收集裝置再次進行數據交互且數據交互成功后，所述垃圾收集裝置自動關閉所述蓋體，并自動復位。

3.如權利要求1所述的智能全自動垃圾回收系統，其特征在于，所述第一控制模塊包括：

第一控制芯片；

狀態檢測傳感器，設置于所述垃圾桶內，用于檢測所述垃圾桶是否處于存滿狀態，所述狀態檢測傳感器與所述第一控制芯片信號連接，待所述狀態檢測傳感器檢測到所述垃圾桶處于存滿狀態時，向所述第一控制芯片發送觸發信號；

路徑導航模塊，與所述第一控制芯片信號連接，所述第一控制芯片根據所述路徑導航模塊的導航信息控制所述垃圾收集裝置移動至所述垃圾處理裝置；

第一驅動模塊，與所述第一控制芯片信號連接，所述第一控制芯片根據所述第一控制鍵被觸發時，控制所述第一驅動模塊開啟和關閉所述蓋體。

4.如權利要求3所述的智能全自動垃圾回收系統，其特征在于，所述第一控制模塊還包括人體感應模塊，所述人體感應模塊與所述第一控制芯片信號連接，所述第一控制芯片綜合所述第一控制鍵被觸發及所述人體感應模塊反饋的感應信號控制所述第一驅動模塊開啟和關閉所述蓋體。

5.如權利要求2所述的智能全自動垃圾回收系統，其特征在于，所述垃圾處理裝置呈具有空間結構的殼體結構，所述殼體結構具有窗口；

待所述垃圾收集裝置移動至所述垃圾處理裝置時，所述第二控制模塊控制所述機械臂提取所述垃圾桶內的垃圾，通過所述窗口放置于所述殼體結構內進行分類和打包；

所述垃圾處理裝置的殼體結構上還設有第二控制鍵，待所述第二控制鍵被觸發時，所述第二控制模塊控制所述機械臂將打包好的垃圾推送至所述窗口處，以便工作人員提取打包好的垃圾。

6.如權利要求5所述的智能全自動垃圾回收系統，其特征在于，所述殼體結構上還設有垃圾袋存儲位，用于存放垃圾袋，所述第二控制模塊控制機械臂從所述垃圾袋存儲位中抓取垃圾袋，以更換所述垃圾桶內的垃圾袋。

7.如權利要求2或5所述的智能全自動垃圾回收系統，其特征在于，所述第二控制模塊包括：

第二控制芯片；

第二驅動模塊，與所述第二控制芯片信號連接，根據所述第二控制芯片發送的控制信號控制機械臂提取所述垃圾桶內的垃圾、對垃圾進行分類和打包，及更換所述垃圾桶內的垃圾袋；

識別模塊，與第二控制芯片信號連接，用于對所述機械臂逐個提取的垃圾進行屬性識別，根據識別的結果向所述第二控制芯片反饋信號，第二控制芯片根據反饋信號控制機械臂將垃圾分類放置于相對應的垃圾袋內；

稱重模塊，各分類的垃圾袋下方分別設置有所述稱重模塊，所述稱重模塊與所述第二控制芯片信號連接，所述稱重模塊實時將稱重信息反饋至所述第二控制芯片，所述第二控制芯片控制機械臂將所述稱重模塊反饋的稱重信息達到預設值所對應的垃圾袋進行壓縮、打包。