[發明專利]一種智能全自動垃圾回收系統

在審

• 申請號: 201910086259.5
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109573416A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 戴麗華;吳華彬;王勤;錢梓峰;程雪敏;張磊
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00;B65F1/06
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

一種智能全自動垃圾回收系統，包括：垃圾收集裝置和垃圾處理裝置；垃圾收集裝置包括用于存放垃圾的垃圾桶、蓋體、第一控制模塊和第一控制鍵，待第一控制鍵被觸發時，第一控制模塊控制蓋體開啟和關閉垃圾桶；第一控制模塊還用于檢測到垃圾桶處于存滿狀態時，控制垃圾收集裝置移動至垃圾處理裝置；垃圾處理裝置包括機械臂和第二控制模塊，第二控制模塊控制機械臂提取垃圾桶內的垃圾、對垃圾進行分類和打包；第二控制模塊還用于控制機械臂更換垃圾桶內的垃圾袋，待垃圾袋更換完成后，第一控制模塊控制垃圾收集裝置復位。實現了垃圾收集、垃圾分類、垃圾壓縮、垃圾袋封口、垃圾推送和垃圾袋更換的全自動化作業，實現了垃圾桶的真正的全自動智能化。

技術領域

本發明涉及垃圾回收技術領域，具體涉及一種智能全自動垃圾回收系統。

背景技術

目前，各小區內存放的垃圾桶不具有智能操作功能，當居民的生活垃圾不分類的全部放入垃圾桶內，工作人員每天要對垃圾桶內的垃圾進行清理，分類等處理，還需要進行更換垃圾袋等操作，也即是，對垃圾的各個處理環節均需要工作人員手動處理，不僅操作麻煩，且工作人員要與垃圾直接接觸，衛生問題是無法避免的。

發明內容

本申請提供一種智能全自動垃圾回收系統，包括垃圾收集裝置和垃圾處理裝置；

所述垃圾收集裝置包括用于存放垃圾的垃圾桶、蓋設于所述垃圾桶的蓋體、第一控制模塊和設置于所述蓋體上的第一控制鍵，所述第一控制鍵與所述第一控制模塊信號連接，待所述第一控制鍵被觸發時，所述第一控制模塊控制所述蓋體開啟和關閉所述垃圾桶；且，所述第一控制模塊還用于檢測到所述垃圾桶處于存滿狀態時，控制所述垃圾收集裝置移動至所述垃圾處理裝置；

所述垃圾處理裝置包括機械臂和第二控制模塊，所述第二控制模塊控制所述機械臂提取所述垃圾桶內的垃圾、對垃圾進行分類和打包；所述第二控制模塊還用于控制機械臂更換所述垃圾桶內的垃圾袋，待垃圾袋更換完成后，所述第一控制模塊控制所述垃圾收集裝置復位。

一種實施例中，所述垃圾收集裝置與所述垃圾處理裝置通過無線信號進行數據交互，所述垃圾收集裝置移動至所述垃圾處理裝置時，所述垃圾收集裝置與所述垃圾處理裝置進行數據交互成功后，所述垃圾收集裝置自動開啟所述蓋體；所述垃圾處理裝置將所述垃圾收集裝置內的垃圾袋更換完成后，所述垃圾處理裝置與所述垃圾收集裝置再次進行數據交互且數據交互成功后，所述垃圾收集裝置自動關閉所述蓋體，并自動復位。

一種實施例中，所述第一控制模塊包括：

第一控制芯片；

狀態檢測傳感器，設置于所述垃圾桶內，用于檢測所述垃圾桶是否處于存滿狀態，所述狀態檢測傳感器與所述第一控制芯片信號連接，待所述狀態檢測傳感器檢測到所述垃圾桶處于存滿狀態時，向所述第一控制芯片發送觸發信號；

路徑導航模塊，與所述第一控制芯片信號連接，所述第一控制芯片根據所述路徑導航模塊的導航信息控制所述垃圾收集裝置移動至所述垃圾處理裝置；

第一驅動模塊，與所述第一控制芯片信號連接，所述第一控制芯片根據所述第一控制鍵被觸發時，控制所述第一驅動模塊開啟和關閉所述蓋體。

一種實施例中，所述第一控制模塊還包括人體感應模塊，所述人體感應模塊與所述第一控制芯片信號連接，所述第一控制芯片綜合所述第一控制鍵被觸發及所述人體感應模塊反饋的感應信號控制所述第一驅動模塊開啟和關閉所述蓋體。

一種實施例中，所述垃圾處理裝置呈具有空間結構的殼體結構，所述殼體結構具有窗口；

待所述垃圾收集裝置移動至所述垃圾處理裝置時，所述第二控制模塊控制所述機械臂提取所述垃圾桶內的垃圾，通過所述窗口放置于所述殼體結構內進行分類和打包；