[發明專利]一種流水線系統

有效

• 申請號: 201910086137.6
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109911541B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 汪華龍;趙丙強;李鵬;吳中義
• 申請（專利權）人: 邁克醫療電子有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 賀琳

本發明提供了一種流水線系統，涉及生物科技領域。該流水線系統，包括掃描子系統，掃描子系統包括：包括投放回收子系統和運輸子系統，投放回收子系統包括投放模塊和回收模塊，運輸子系統包括在第一方向上位于投放回收子系統一側的第一運輸子系統和在第一方向上位于投放回收子系統另一側的第二運輸子系統，第一運輸子系統包括至少一個運輸模塊，第二運輸子系統包括至少一個運輸模塊；投放模塊中包括沿第一方向間隔分布的第一主軌道和第一次軌道，第一主軌道與第一次軌道均可雙向運行；回收模塊包括第一回收軌道，第一回收軌道與第一主軌道沿第二方向分布。利用本發明的技術方案能夠提高流水線系統的工作效率。

技術領域

本發明涉及生物科技領域，尤其涉及一種流水線系統。

背景技術

流水線是一種用于實現生產、裝配、運輸、實驗或測試的系統。流水線可包括多種設備，多種設備按照實現某種功能所需的順序排列，被處理對象按順序經過多種設備的處理，從而實現某種功能。

比如，在生物科技領域中，為了對生物樣本進行測試，可將生物樣本裝載于樣本架，并通過流水線傳輸樣本架。位于流水線首的投放設備投放樣本架通過傳輸模塊傳輸至目標設備，位于流水線首的回收設備回收通過傳輸模塊從目標設備傳輸回的樣本架。每個樣本架從投放到回收完成所經過的軌道距離為投放設備至目標設備的距離與目標設備至回收設備的距離之和。

由于流水線功能需求越來越高，流水線中的設備也越來越多，使得每個樣本架從投放到回收完成所經過的軌道距離也越來越大，導致樣本架從投放到回收所花費的時間也越來越長，降低了流水線的運行效率。

發明內容

本發明實施例提供了一種流水線系統，能夠提高流水線系統的工作效率。

本發明實施例提供了一種流水線系統，包括投放回收子系統和運輸子系統，投放回收子系統包括投放模塊和回收模塊，運輸子系統包括在第一方向上位于投放回收子系統一側的第一運輸子系統和在第一方向上位于投放回收子系統另一側的第二運輸子系統，第一運輸子系統包括至少一個運輸模塊，第二運輸子系統包括至少一個運輸模塊；投放模塊中包括沿第一方向間隔分布的第一主軌道和第一次軌道，第一主軌道與第一次軌道均可雙向運行，投放模塊用于將待處理對象投放入流水線系統；回收模塊包括第一回收軌道，第一回收軌道與第一主軌道沿第二方向分布，回收模塊用于回收待處理對象。

本發明實施例提供了一種流水線系統，流水線系統中的投放模塊和回收模塊位于流水線系統的中部，即在投放模塊和回收模塊所在的投放回收子系統的兩側均設置有運輸模塊。投放模塊向兩側投放待處理對象花費的時間，以及回收模塊從兩側回收待處理對象花費的時間均可減少，從而大幅度減少待處理對象從投放到回收所花費的時間，提高了流水線系統的工作效率。

附圖說明

從下面結合附圖對本發明的具體實施方式的描述中可以更好地理解本發明其中，相同或相似的附圖標記表示相同或相似的特征。

圖1為本發明一實施例中一種流水線系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例中一種運輸模塊的結構示意圖；

圖3為投放模塊與回收模塊均位于流水線系統的一端的流水線系統的結構示意圖；

圖4為投放模塊與回收模塊分別位于流水線系統的兩端的流水線系統的結構示意圖；

圖5為本發明另一實施例中一種流水線系統的結構示意圖。

具體實施方式