[發明專利]一種流水線系統

有效

• 申請號: 201910086137.6
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109911541B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 汪華龍;趙丙強;李鵬;吳中義
• 申請（專利權）人: 邁克醫療電子有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 賀琳

1.一種流水線系統，其特征在于，包括投放回收子系統和運輸子系統，所述投放回收子系統包括投放模塊和回收模塊，所述運輸子系統包括在第一方向上位于所述投放回收子系統一側的第一運輸子系統和在第一方向上位于所述投放回收子系統另一側的第二運輸子系統，所述第一運輸子系統包括至少一個運輸模塊，所述第二運輸子系統包括至少一個所述運輸模塊；

所述投放模塊中包括沿第一方向間隔分布的第一主軌道和第一次軌道，所述第一主軌道與所述第一次軌道均可雙向運行，所述投放模塊用于將待處理對象投放入所述流水線系統；

所述回收模塊包括第一回收軌道，所述第一回收軌道與所述第一主軌道沿第二方向分布，所述回收模塊用于回收所述待處理對象；

其中，所述投放模塊和所述回收模塊位于所述流水線系統的中部，所述運輸模塊包括運輸軌道，所述運輸軌道可雙向運行，所述運輸軌道沿第二方向分布。

2.根據權利要求1所述的流水線系統，其特征在于，所述投放回收子系統還包括掃描模塊，所述掃描模塊中包括沿第一方向間隔分布的第二主軌道和第二次軌道，所述第二主軌道與所述第二次軌道均可雙向運行，所述掃描模塊用于掃描所述待處理對象；

其中，所述第二主軌道與所述第一主軌道沿所述第二方向分布，所述第二次軌道與所述第一次軌道沿所述第二方向分布。

3.根據權利要求2所述的流水線系統，其特征在于，所述掃描模塊與所述投放模塊沿所述第二方向相鄰設置。

4.根據權利要求1所述的流水線系統，其特征在于，所述第一運輸子系統中所述運輸模塊的數目與所述第二運輸子系統中所述運輸模塊的數目的差值小于或等于第一預設數目閾值。

5.根據權利要求4所述的流水線系統，其特征在于，所述第一運輸子系統與所述第二運輸子系統中共有n個所述運輸模塊，所述第一預設數目閾值大于等于1且小于等于n-2，n為大于等于3的整數。

6.根據權利要求1所述的流水線系統，其特征在于，所述投放模塊中還包括沿第一方向與所述第一主軌道間隔分布的至少一個第三主軌道。

7.根據權利要求6所述的流水線系統，其特征在于，所述運輸子系統還包括與每個所述第三主軌道對應，并設置于所述投放回收子系統一側的第三運輸子系統，所述第三運輸子系統包括至少一個所述運輸模塊。

8.根據權利要求7所述的流水線系統，其特征在于，所述運輸子系統還包括與每個所述第三主軌道對應，并設置于所述投放回收子系統另一側的第四運輸子系統，所述第四運輸子系統包括至少一個所述運輸模塊。

9.根據權利要求8所述的流水線系統，其特征在于，所述第三運輸子系統中所述運輸模塊的數目與所述第四運輸子系統中所述運輸模塊的數目的差值小于或等于第二預設數目閾值。

10.根據權利要求1所述的流水線系統，其特征在于，所述回收模塊中還包括沿第一方向與所述第一回收軌道間隔分布的至少一個第二回收軌道。